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1，grbl master是干什么用
2，怎么用arduino添加grbl庫(kù)
3，怎么將grbl移植到stm32系統(tǒng)
4，grbl controller 361怎么設(shè)置

1，grbl master是干什么用

grbl-master,用于激光雕刻機(jī)，grbl開源項(xiàng)目，一款強(qiáng)大的的開源步進(jìn)電機(jī)控制程序

任務(wù)占坑

grbl master是干什么用

2，怎么用arduino添加grbl庫(kù)

grblshield 可以控制步進(jìn)電機(jī)，如果機(jī)械手是由步進(jìn)電機(jī)控制，并且電壓允許的話，是可以用來(lái)控制機(jī)械手的。

工具和材料大部分硬件都可以利用廢品制作。鋁型材、中密度纖維板和各種

怎么用arduino添加grbl庫(kù)

3，怎么將grbl移植到stm32系統(tǒng)

可以是可以，不過(guò)別人編的東西，移植起來(lái)都是比較麻煩的。主要是硬件定義，比如管腳。你先找到原來(lái)的硬件定義文件，對(duì)照新的板子修改，可能新的開發(fā)板源文件會(huì)使用不同版本的庫(kù)文件，里面的某些函數(shù)和宏定義會(huì)不同，這個(gè)也要注意。

我自己是學(xué)應(yīng)用電子專業(yè)的，上學(xué)時(shí)幾乎什么沒學(xué)下。畢業(yè)半年了，剛剛接觸STM32，我先學(xué)的C語(yǔ)言，然后總經(jīng)理就給我個(gè)開發(fā)板，我就照著STM32參考手冊(cè)，固件庫(kù)資料開始學(xué)的，現(xiàn)在已經(jīng)可以照貓畫虎編寫程序了。我認(rèn)為要有一定的編程基礎(chǔ)，還有就是硬著頭皮，先看開發(fā)板自帶的例程，就可以入門了。再看看別人怎么說(shuō)的。

怎么將grbl移植到stm32系統(tǒng)

4，grbl controller 361怎么設(shè)置

首先打一切 Grbl Controller在Port name處選擇我們雕刻機(jī)的端口號(hào)，然后點(diǎn)OPen，如果按鈕變成 Close / Reset 說(shuō)明我們已經(jīng)鏈接成功接著我們點(diǎn)“Choose file” 選擇我們生成的G代碼。打開后在右下角會(huì)看到此G代碼要雕刻的圖形此時(shí)點(diǎn)“Begin”就開始雕刻了。如果點(diǎn)了“Begin”電機(jī)沒有移動(dòng)或激光沒有亮，請(qǐng)緝拿檢測(cè)各不見是否連接好了。下圖中標(biāo)注的，是用來(lái)測(cè)試電機(jī)和激光是否鏈接成功，點(diǎn)擊箭頭魯班diy雕刻機(jī)的X軸和Y軸的電機(jī)會(huì)做相應(yīng)的動(dòng)作。點(diǎn)擊“Spindle On” 激光會(huì)亮起，再次點(diǎn)擊會(huì)不安關(guān)閉。（有時(shí)在雕刻到一半而暫停時(shí)，需要使用此功能關(guān)閉激光頭）如果一切都沒有問(wèn)題，你會(huì)看到要雕刻的圖形上出現(xiàn)了綠色的線路，綠色表示已經(jīng)雕刻過(guò)的。如果你做到此步，恭喜你現(xiàn)可以雕刻自己心意的圖案了。

在