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1，grbl master是干什么用
2，怎么用arduino添加grbl庫
3，怎么將grbl移植到stm32系統
4，grbl controller 361怎么設置

1，grbl master是干什么用

grbl-master,用于激光雕刻機，grbl開源項目，一款強大的的開源步進電機控制程序

任務占坑

grbl master是干什么用

2，怎么用arduino添加grbl庫

grblshield 可以控制步進電機，如果機械手是由步進電機控制，并且電壓允許的話，是可以用來控制機械手的。

工具和材料大部分硬件都可以利用廢品制作。鋁型材、中密度纖維板和各種

怎么用arduino添加grbl庫

3，怎么將grbl移植到stm32系統

可以是可以，不過別人編的東西，移植起來都是比較麻煩的。主要是硬件定義，比如管腳。你先找到原來的硬件定義文件，對照新的板子修改，可能新的開發(fā)板源文件會使用不同版本的庫文件，里面的某些函數和宏定義會不同，這個也要注意。

我自己是學應用電子專業(yè)的，上學時幾乎什么沒學下。畢業(yè)半年了，剛剛接觸STM32，我先學的C語言，然后總經理就給我個開發(fā)板，我就照著STM32參考手冊，固件庫資料開始學的，現在已經可以照貓畫虎編寫程序了。我認為要有一定的編程基礎，還有就是硬著頭皮，先看開發(fā)板自帶的例程，就可以入門了。再看看別人怎么說的。

怎么將grbl移植到stm32系統

4，grbl controller 361怎么設置

首先打一切 Grbl Controller在Port name處選擇我們雕刻機的端口號，然后點OPen，如果按鈕變成 Close / Reset 說明我們已經鏈接成功接著我們點“Choose file” 選擇我們生成的G代碼。打開后在右下角會看到此G代碼要雕刻的圖形此時點“Begin”就開始雕刻了。如果點了“Begin”電機沒有移動或激光沒有亮，請緝拿檢測各不見是否連接好了。下圖中標注的，是用來測試電機和激光是否鏈接成功，點擊箭頭魯班diy雕刻機的X軸和Y軸的電機會做相應的動作。點擊“Spindle On” 激光會亮起，再次點擊會不安關閉。（有時在雕刻到一半而暫停時，需要使用此功能關閉激光頭）如果一切都沒有問題，你會看到要雕刻的圖形上出現了綠色的線路，綠色表示已經雕刻過的。如果你做到此步，恭喜你現可以雕刻自己心意的圖案了。

在