它的任務(wù)是協(xié)助或代替人類工作，如生產(chǎn)、建筑或危險工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。機(jī)器人分類:家務(wù)可以幫助人們管理生活，做簡單的家務(wù)。操作類型可自動控制，可重復(fù)編程，功能多樣，有多個自由度，可固定或移動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)。機(jī)器人的程控機(jī)械動作是按照事先要求的順序和條件依次控制的。

在人類的想象中，未來機(jī)器人可能和人類的外貌沒有什么區(qū)別。機(jī)器人甚至有學(xué)習(xí)人類情緒和性格的能力。機(jī)器人只是人工智能的一個載體。人工智能(AI):它是計算機(jī)科學(xué)的一個分支。它包括開發(fā)計算機(jī)程序來完成需要人類智慧才能完成的任務(wù)。AI算法可以解決學(xué)習(xí)、感知、解題、語言理解、邏輯推理。人工智能在現(xiàn)代社會中有許多用途。比如AI算法在谷歌搜索、亞馬遜推薦引擎、SatNav尋路器中的應(yīng)用。

即使用AI來控制機(jī)器人，AI算法也只是更大的機(jī)器人系統(tǒng)的一部分，這個系統(tǒng)還包括傳感器、執(zhí)行器和非AI編程。機(jī)器人:Yes可編程Machine，通常能自主或半自動地執(zhí)行一系列動作。構(gòu)成機(jī)器人有三個重要因素:機(jī)器人通過傳感器和執(zhí)行器與物理世界進(jìn)行交互。機(jī)器人是可編程。機(jī)器人通常是自主或半自主的。

機(jī)器人第一種編程語言C/C ！很多人認(rèn)為C和C 對于新來的機(jī)器人科學(xué)家來說是一個很好的開始。主要原因是有大量的硬件庫使用這兩種語言。它們適用于低級硬件，并允許實時性能。它們是非常成熟的編程語言?，F(xiàn)在，你使用C 的次數(shù)可能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過C，因為C 更實用。C 是C語言的擴(kuò)展。你會從基礎(chǔ)的C學(xué)習(xí)中收獲很多，尤其是當(dāng)你發(fā)現(xiàn)一個硬件庫是用C寫的時候。

使用C執(zhí)行類似的功能可能需要很長時間，并且需要更多的代碼行。盡管如此，由于機(jī)器人極其依賴于實時性能，所以C和C 是科學(xué)家心目中最接近機(jī)器人的“標(biāo)準(zhǔn)語言”。VHDL，VerilogHDL，如果程序?qū)r序要求不高，可以用systemC，比硬件描述語言簡單。硬件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，基本上不用考慮！

Industry 機(jī)器人作為朝陽產(chǎn)業(yè)，其未來的蓬勃發(fā)展不容忽視。很多人可能會好奇這些機(jī)器人是怎么操作生產(chǎn)的。其實通過編程控制它的行為指令是很簡單的。世界上有1500多種編程語言，每種語言對于機(jī)器人都有不同的優(yōu)勢。讓我們來看看機(jī)器人 technology中最流行的編程語言。1.C/C C和C 是新的機(jī)器人的起點，許多硬件庫都使用這些語言。

語言有更多的功能。2.PythonPython近年來在技術(shù)圈逐漸流行起來，一個原因是Python(和C )是ROS中的兩種主要編程語言。它是一種解釋性語言，語言的主要焦點是易用性，很多人覺得這樣很好。Python省去了編程中很多耗費(fèi)時間的常規(guī)東西，此外，還有大量的免費(fèi)庫，這意味著當(dāng)你需要實現(xiàn)一些基本功能時，你不必“重新發(fā)明”。