狗年春節(jié)前夕，一只機(jī)器狗誕生了。視頻中，這只名叫“絕影”四足 機(jī)器人穩(wěn)穩(wěn)地爬上陡坡，踩在雪地上，重重地踢了一腳才沒有摔倒。人類甚至故意在它面前放了幾根鋼管，它們跌跌撞撞，小步調(diào)整姿勢(shì)，繼續(xù)優(yōu)雅地前進(jìn)。你可能已經(jīng)習(xí)慣了波士頓動(dòng)力在機(jī)器人領(lǐng)域的新招，但這一次，視頻的發(fā)布者是浙江大學(xué)熊榮教授帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)。

前幾天在浙大看到了“鬼”。長(zhǎng)1米，站立時(shí)四足 60厘米，重70公斤。在四足 機(jī)器人中算是大人物。這個(gè)尺寸意味著你可以勝任很多實(shí)際工作。團(tuán)隊(duì)成員李超博士介紹說，“絕影”由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大負(fù)重20公斤，最快行走速度每小時(shí)6公里，續(xù)航時(shí)間2小時(shí)。它掌握了很多能力，比如跑跳、爬梯子、走石子路、蹲下來再站起來。

浙江大學(xué)熊榮教授領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)機(jī)器人最近發(fā)布了一個(gè)視頻-1 機(jī)器人，其中機(jī)器人標(biāo)題為“最后一幕”表現(xiàn)出反應(yīng)快、姿態(tài)穩(wěn)、穩(wěn)。在這段視頻中，“幽靈”展現(xiàn)了攀爬、踩雪、爬樓梯等場(chǎng)景的運(yùn)動(dòng)能力。在運(yùn)動(dòng)過程中，即使被重重踢了一腳，或者被細(xì)長(zhǎng)的鋼管絆倒，也可以立刻調(diào)整姿勢(shì)四足邁著小步，不至于失去平衡。記者在浙大見到了“幽靈”。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、浙江大學(xué)講師朱秋國(guó)表示，“絕影”的技術(shù)優(yōu)勢(shì)如視頻所示，動(dòng)作自然柔順，反應(yīng)快速準(zhǔn)確，面對(duì)復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。絕影怎么能如此真實(shí)的模擬動(dòng)物的動(dòng)作？朱秋國(guó)介紹，這得益于系統(tǒng)和控制的一系列突破。團(tuán)隊(duì)在現(xiàn)有基礎(chǔ)上完善了“幽靈”的算法，使其在運(yùn)動(dòng)中更加智能。它的“大腦”可以迅速分析自身情況，然后命令四肢做出相應(yīng)動(dòng)作，防止摔倒。

DIY四足機(jī)器人.四足 機(jī)器人一般情況下，基于介紹，我會(huì)造車。如果只是做純非功能性的事情，感覺完全沒意思，根據(jù)自己的興趣，可以添加相應(yīng)的功能。具體需要的材料:1，健身:不銹鋼和其他結(jié)構(gòu)材料是絕對(duì)必要的。2.造腳:車要轉(zhuǎn)彎，肯定需要電機(jī)，相應(yīng)的電池，輪子，這是最基本的東西。下面是函數(shù)，只要給車通電就能操作，但一點(diǎn)也不智能。下面的程序就要實(shí)施了，所以要做好準(zhǔn)備:1，控制面板:根據(jù)自己的喜好，選擇自己喜歡的(如單片機(jī)、arm等。).2.驅(qū)動(dòng)板:因?yàn)閱纹瑱C(jī)輸出的點(diǎn)電壓很低，最高只有5V，所以你根本無法驅(qū)動(dòng)一般的電機(jī)，所以需要驅(qū)動(dòng)板來放大隔離單片機(jī)的輸出信號(hào)，這時(shí)候一輛車完成了，你卻發(fā)現(xiàn)沒有“眼睛”。除非你在程序里提前設(shè)計(jì)好怎么出來，不然就算出來了也是亂的，根據(jù)不同的設(shè)計(jì)要求，還可以使用相應(yīng)的傳感器來控制。比如想巡線，買個(gè)紅外傳感器就行了，如果想避開障礙物，可以買一個(gè)障礙物傳感器。其他很多我就不一一解釋了，希望對(duì)你有用。