第一,克服了服務(wù)機(jī)器人地形限制的問題。傳統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人面對復(fù)雜地形(如斜坡、臺階等)不得不手動上下移動。),而Purdue 機(jī)器人D1則配備了柔性力控制的綜合控制方案,可以適應(yīng)不同的地形。不僅如此,D1還配備了云臺配電箱,可以自動調(diào)整俯仰姿態(tài),保持水平平衡。即使在外力的干擾下,D1也總能在運(yùn)動過程中保證機(jī)身的平衡。第二,展示實(shí)力。D1幾乎采用了普渡科技全部自主研發(fā)的核心部件,包括高性能關(guān)節(jié)模塊和高計算能力主控板。
4、騰訊發(fā)布首個全自研 四足 機(jī)器人,你知道它長什么樣子嗎?This四足機(jī)器人像小狗一樣,四條腿,白色的身體,頭很小,身體比較小。我不知道,但我總覺得他挺好看的。它的外觀和普通的機(jī)器人沒有太大的區(qū)別,但功能卻有了很大的提升。騰訊發(fā)布的資源步兵機(jī)器人完全是波士頓機(jī)器狗的翻版。它的外形和波士頓機(jī)器狗沒什么區(qū)別。而且功能估計也很像。騰訊實(shí)驗(yàn)室公布新進(jìn)展Mobile機(jī)器人research:四足Mobile機(jī)器人Jamoca和自平衡輪式移動機(jī)器人首次亮相。
Jamoca是型號四足 機(jī)器人,叫它機(jī)器狗可能更合適。和他的前輩們一樣,賈莫卡的出道之路并不容易。但與前輩不同的是,賈莫卡的考驗(yàn)是武林用來修煉輕功的梅花樁。賈莫卡挑戰(zhàn)兩個部分:一個高60 cm,傾角20°的臺階,一個最大高差16 cm,相鄰樁間距不等的梅花樁。賈莫卡也是國內(nèi)第一個完成行走梅花樁復(fù)雜挑戰(zhàn)的人四足 機(jī)器人。
5、三種軍用 機(jī)器人介紹三大軍事用途機(jī)器人介紹在激烈的對抗戰(zhàn)場上,如何最大限度地減少己方人員的傷亡,一直是參戰(zhàn)各方關(guān)心的問題。軍事機(jī)器人的出現(xiàn),為回答這個問題提供了新的選擇。戰(zhàn)場需求的多樣性催生了不同的軍事機(jī)器人。隨著科技的發(fā)展,越來越多的機(jī)器人開始走向戰(zhàn)場。本期《武器控制》我們就來說說三種不同功能的軍種機(jī)器人 四足銳兵感知戰(zhàn)場環(huán)境,各國在這方面的努力從未停止。
四足 機(jī)器人的出現(xiàn),使得感知地面目標(biāo)的具體情況成為可能。在這方面,美國Ghost 機(jī)器人 Company開發(fā)的“Ghost V60”機(jī)器狗具有代表性。與其他仿生四足-2/“幽靈V60”機(jī)器狗可以憑借其靈活的四條腿前往一些復(fù)雜的地形執(zhí)行偵察任務(wù)。它的前后左右配備了10多個攝像頭,可以實(shí)時感知周圍的環(huán)境。用戶可以通過支持軟件開發(fā)工具來控制它的移動。
6、浙江大學(xué)研發(fā) 四足 機(jī)器人了嗎?