關于Duo旋翼-1/Task System的優(yōu)秀論文:隨著無人機產品的不斷增加，市場之間的競爭，為此，本項目開發(fā)了更適用于工業(yè)控制、自動化設備等領域的multi旋翼無人機。產品不僅定位合理，而且與其他產品也有一定的區(qū)別，任務系統(tǒng)指的是無人多數據鏈的高級智能裝備，制定合理的市場計劃會給企業(yè)帶來一定的經濟效益。

在測繪領域，DJI是最便宜的。PHANTOM4RTK是面向低空攝影測量應用的小型多旋翼高精度航測無人機。擁有厘米級導航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，全面提升航測效率。新時代航測系統(tǒng)全面升級，將航測精度提升到新的標準，為用戶帶來厘米級精度數據。同時大大減少了傳統(tǒng)航測所需的地面控制點，簡化了作業(yè)流程，降低了時間成本。

厘米級定位系統(tǒng)Phantom4RTK集成了全新的RTK模塊，提供實時厘米級定位數據，顯著提高了像元的絕對精度數據。RTK模塊配備高靈敏度GNSS系統(tǒng)，保證在弱信號環(huán)境下穩(wěn)定飛行。兩個模塊相互配合，顯著提高了Phantom4RTK的飛行安全性，為復雜的測繪和檢查任務提供了高精度數據。

1。突發(fā)環(huán)境煙霧污染事件發(fā)生后，環(huán)保部門還可以快速調度“無人機”進行定位監(jiān)測，對突發(fā)事件做出準確及時的應急處理決策。2.無人機與傳統(tǒng)的煙氣監(jiān)測設備相比，可以遠距離發(fā)射，安靜地監(jiān)測污染排放，最大限度地限制了企業(yè)造假的可能性，降低了環(huán)境監(jiān)測人員的工作難度。3.煙氣污染可以跨省追蹤?？缡煔馕廴九欧咆熑握J定難，干擾因素多。我們可以嘗試用無人機 數據的多維定量分析來認定污染源排放的責任。

鳥瞰空氣質量監(jiān)測系統(tǒng)是基于無人機由河北國誠電子科技有限公司完全自主研發(fā)的新型遙感產品。該系統(tǒng)能夠實時、動態(tài)、高效地監(jiān)測中低空空氣質量數據，快速獲取監(jiān)測區(qū)域內污染物的三維分布，并通過建模分析分布演變，為獲取綜合大氣污染物數據，提供了全新的解決方案。

無人機很多飛行都需要這種校準，校準后飛行更安全。無人機產生了，它需要這些測試環(huán)節(jié)來保證硬件的可靠。1.由于無人機運行的環(huán)境條件往往多變復雜，各機對內部功耗和發(fā)熱的控制能力不同，飛機自身硬件對溫度的適應能力也不同，因此為了滿足更多或特定條件下的作戰(zhàn)要求，需要進行高低溫下的飛行試驗。

2.跌落測試。跌落測試是目前大部分產品都需要做的常規(guī)測試。一方面是檢查無人機 product的包裝是否能很好的保護產品本身以保證運輸安全；另一方面，其實是飛機的硬件可靠性。畢竟飛機和常用的智能手機一樣，難免會有一些磕碰甚至意外墜毀的情況。良好可靠的硬件性能可以大大增強飛機對外界的抵抗力，最大限度地減少機器損壞，降低維修時間和成本。

無人機在民用領域有著各種各樣的用途，可以總結為:(1)隨著民用的快速發(fā)展無人機，廣告、電影、婚禮錄像等等越來越多的出現。紀錄片《飛越山西》超過三分之二的鏡頭都是由航拍完成的，很多鏡頭都是由無人機拍攝的。2014年底，在英國倫敦第二屆中國電影節(jié)上，《飛越山西》獲得最佳航拍紀錄片特別獎和最佳航拍獎。

(2)電力巡檢2015年4月9日，濟南供電公司輸電巡檢室、山東電力科學研究院對四集穿黃鐵塔進行了a 無人機巡檢。無人機巡視具有高度不限、巡視靈活、攝影方便、角度全面等優(yōu)點，特別適合大跨越桿塔的巡視，彌補了人工巡視的不足。(3)新聞報道CNN獲得了美國聯邦航空管理局(FAA)頒發(fā)的許可證，可以測試無人機配備攝像機進行新聞報道。

無人機飛行控制系統(tǒng)是指能夠穩(wěn)定無人機飛行姿態(tài)與控制無人機自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)。是無人機的大腦，也是和航模最重要的區(qū)別。飛控的作用是通過飛控板上的陀螺儀快速調整四軸飛行狀態(tài)(所有的事情都是瞬間的，不要指望用人肉來完成)。如果發(fā)現右側的功率大，向左傾斜，那么右側的電流輸出就會減弱，電機就會變慢，升力變小，自然就不會再向左傾斜了。

工作過程大致如下:飛控系統(tǒng)實時采集各傳感器測得的飛行狀態(tài)數據，接收無線電TT