關(guān)于Duo旋翼-1/Task System的優(yōu)秀論文:隨著無人機(jī)產(chǎn)品的不斷增加，市場之間的競爭，為此，本項目開發(fā)了更適用于工業(yè)控制、自動化設(shè)備等領(lǐng)域的multi旋翼無人機(jī)。產(chǎn)品不僅定位合理，而且與其他產(chǎn)品也有一定的區(qū)別，任務(wù)系統(tǒng)指的是無人多數(shù)據(jù)鏈的高級智能裝備，制定合理的市場計劃會給企業(yè)帶來一定的經(jīng)濟(jì)效益。

在測繪領(lǐng)域，DJI是最便宜的。PHANTOM4RTK是面向低空攝影測量應(yīng)用的小型多旋翼高精度航測無人機(jī)。擁有厘米級導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，全面提升航測效率。新時代航測系統(tǒng)全面升級，將航測精度提升到新的標(biāo)準(zhǔn)，為用戶帶來厘米級精度數(shù)據(jù)。同時大大減少了傳統(tǒng)航測所需的地面控制點，簡化了作業(yè)流程，降低了時間成本。

厘米級定位系統(tǒng)Phantom4RTK集成了全新的RTK模塊，提供實時厘米級定位數(shù)據(jù)，顯著提高了像元的絕對精度數(shù)據(jù)。RTK模塊配備高靈敏度GNSS系統(tǒng)，保證在弱信號環(huán)境下穩(wěn)定飛行。兩個模塊相互配合，顯著提高了Phantom4RTK的飛行安全性，為復(fù)雜的測繪和檢查任務(wù)提供了高精度數(shù)據(jù)。

1。突發(fā)環(huán)境煙霧污染事件發(fā)生后，環(huán)保部門還可以快速調(diào)度“無人機(jī)”進(jìn)行定位監(jiān)測，對突發(fā)事件做出準(zhǔn)確及時的應(yīng)急處理決策。2.無人機(jī)與傳統(tǒng)的煙氣監(jiān)測設(shè)備相比，可以遠(yuǎn)距離發(fā)射，安靜地監(jiān)測污染排放，最大限度地限制了企業(yè)造假的可能性，降低了環(huán)境監(jiān)測人員的工作難度。3.煙氣污染可以跨省追蹤。跨省煙氣污染排放責(zé)任認(rèn)定難，干擾因素多。我們可以嘗試用無人機(jī) 數(shù)據(jù)的多維定量分析來認(rèn)定污染源排放的責(zé)任。

鳥瞰空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)是基于無人機(jī)由河北國誠電子科技有限公司完全自主研發(fā)的新型遙感產(chǎn)品。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r、動態(tài)、高效地監(jiān)測中低空空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)，快速獲取監(jiān)測區(qū)域內(nèi)污染物的三維分布，并通過建模分析分布演變，為獲取綜合大氣污染物數(shù)據(jù)，提供了全新的解決方案。

無人機(jī)很多飛行都需要這種校準(zhǔn)，校準(zhǔn)后飛行更安全。無人機(jī)產(chǎn)生了，它需要這些測試環(huán)節(jié)來保證硬件的可靠。1.由于無人機(jī)運行的環(huán)境條件往往多變復(fù)雜，各機(jī)對內(nèi)部功耗和發(fā)熱的控制能力不同，飛機(jī)自身硬件對溫度的適應(yīng)能力也不同，因此為了滿足更多或特定條件下的作戰(zhàn)要求，需要進(jìn)行高低溫下的飛行試驗。

2.跌落測試。跌落測試是目前大部分產(chǎn)品都需要做的常規(guī)測試。一方面是檢查無人機(jī) product的包裝是否能很好的保護(hù)產(chǎn)品本身以保證運輸安全；另一方面，其實是飛機(jī)的硬件可靠性。畢竟飛機(jī)和常用的智能手機(jī)一樣，難免會有一些磕碰甚至意外墜毀的情況。良好可靠的硬件性能可以大大增強(qiáng)飛機(jī)對外界的抵抗力，最大限度地減少機(jī)器損壞，降低維修時間和成本。

無人機(jī)在民用領(lǐng)域有著各種各樣的用途，可以總結(jié)為:(1)隨著民用的快速發(fā)展無人機(jī)，廣告、電影、婚禮錄像等等越來越多的出現(xiàn)。紀(jì)錄片《飛越山西》超過三分之二的鏡頭都是由航拍完成的，很多鏡頭都是由無人機(jī)拍攝的。2014年底，在英國倫敦第二屆中國電影節(jié)上，《飛越山西》獲得最佳航拍紀(jì)錄片特別獎和最佳航拍獎。

(2)電力巡檢2015年4月9日，濟(jì)南供電公司輸電巡檢室、山東電力科學(xué)研究院對四集穿黃鐵塔進(jìn)行了a 無人機(jī)巡檢。無人機(jī)巡視具有高度不限、巡視靈活、攝影方便、角度全面等優(yōu)點，特別適合大跨越桿塔的巡視，彌補(bǔ)了人工巡視的不足。(3)新聞報道CNN獲得了美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)頒發(fā)的許可證，可以測試無人機(jī)配備攝像機(jī)進(jìn)行新聞報道。

無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)是指能夠穩(wěn)定無人機(jī)飛行姿態(tài)與控制無人機(jī)自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)。是無人機(jī)的大腦，也是和航模最重要的區(qū)別。飛控的作用是通過飛控板上的陀螺儀快速調(diào)整四軸飛行狀態(tài)(所有的事情都是瞬間的，不要指望用人肉來完成)。如果發(fā)現(xiàn)右側(cè)的功率大，向左傾斜，那么右側(cè)的電流輸出就會減弱，電機(jī)就會變慢，升力變小，自然就不會再向左傾斜了。

工作過程大致如下:飛控系統(tǒng)實時采集各傳感器測得的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，接收無線電TT