這個問題比較復(fù)雜。建議去東方資訊網(wǎng)上找相關(guān)答案。擴展資料:人可以從生物、精神、文化等多個層面，或者這些層面的組合來定義。生物學(xué)上，人類被歸為原始人，2號染色體與大猩猩A的著絲粒融合(平衡易位)關(guān)聯(lián)模式相似度超過16N，手臂多次倒置。其他染色體有很強的同源性，所以它是一種高級動物。在精神層面，人們被描述為能夠使用各種靈魂的概念，這些靈魂被認為與宗教中的神力或存在有關(guān)。
科技網(wǎng)并行機器人的模塊化設(shè)計符合敏捷制造提出的戰(zhàn)略。敏捷制造的基本思想是快速重組組織和設(shè)備，快速響應(yīng)市場變化，生產(chǎn)滿足用戶需求的個性化產(chǎn)品?？萍季W(wǎng)的串聯(lián) 機器人已經(jīng)得到了很好的研究，它具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、控制簡單、運動空間大等優(yōu)點，已經(jīng)成功應(yīng)用于各種機床、裝配車間等多個領(lǐng)域。
1。結(jié)構(gòu)不同1。串聯(lián) 機器人:剛性很大的桿都是通過接頭連接的，除了兩端的桿只能連接到前面或者后面，每個桿都是通過接頭連接到前后桿。2.并聯(lián)機器人:動平臺和定平臺由至少兩個獨立的運動鏈連接的閉環(huán)機構(gòu)，該機構(gòu)具有兩個或兩個以上的自由度，并聯(lián)驅(qū)動。第二，特點不同。1.串聯(lián) 機器人:需要一個減速器；驅(qū)動功率不同，電機型號不同；
正解簡單，逆解復(fù)雜。2.并聯(lián)機器人:不需要減速器，成本相對較低；所有驅(qū)動力都一樣，產(chǎn)品容易生產(chǎn)；電機位于框架內(nèi)，慣性?。荒娼夂唵吻乙子趯崟r控制。3.不同的應(yīng)用場合1。串聯(lián)-1/:應(yīng)用于多種領(lǐng)域，如各種機床、裝配車間等。2.并聯(lián)機器人:主要用于精密、緊湊的應(yīng)用場合，競爭重點是速度、重復(fù)定位精度和動態(tài)性能。
6、并聯(lián) 機器人與 串聯(lián) 機器人相比的優(yōu)缺點?簡單來說，串聯(lián) 機器人就像一個人一手拿著東西，并聯(lián)機器人就相當于兩只手一起拿著東西。串聯(lián) 機器人研究成熟，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、控制簡單、運動空間大等優(yōu)點，已成功應(yīng)用于各種機床、裝配車間等多個領(lǐng)域。相對于串聯(lián)機器人，并聯(lián)機器人的研究起步較晚，還有很多理論問題沒有解決，而并聯(lián)機器人在高速高負荷的情況下，相比串聯(lián)-1/具有明顯的優(yōu)勢，因為其具有高剛度、高承載能力、高精度、端件慣性小等優(yōu)點。
