并聯(lián)機(jī)器人與串聯(lián)-1/相比有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？相對(duì)于串聯(lián)機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人的研究起步較晚，還有很多理論問題沒有解決。串聯(lián)機(jī)器人常見的安裝方法有哪些？二、區(qū)別:1，結(jié)構(gòu)不同:串聯(lián)機(jī)械手以開環(huán)機(jī)構(gòu)為機(jī)器人機(jī)構(gòu)原型；并聯(lián)機(jī)械手是機(jī)器人它有一個(gè)或幾個(gè)閉環(huán)，關(guān)節(jié)坐標(biāo)是相互關(guān)聯(lián)的。1、什么叫串聯(lián)機(jī)械手?串聯(lián)機(jī)械手與并聯(lián)機(jī)械手有什么區(qū)別?典型結(jié)構(gòu)是什么...串聯(lián)操縱器是關(guān)節(jié)機(jī)器人。1.串聯(lián)機(jī)械手是一個(gè)開放的運(yùn)動(dòng)鏈機(jī)器人，由一系列連桿通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)或移動(dòng)關(guān)節(jié)組成串聯(lián)。驅(qū)動(dòng)器用來驅(qū)動(dòng)各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使終端焊...