埃夫特機(jī)器人仿真軟件，你好您那里有robotmaster的軟件嗎能分享一下嗎我想學(xué)習(xí)這款軟

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-06-26 06:27:36 編輯：智能門(mén)戶手機(jī)版

1，你好您那里有robotmaster的軟件嗎能分享一下嗎我想學(xué)習(xí)這款軟

Robotmaster是一款商業(yè)軟件，不提供試用版，我這邊只有正版的

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2，埃夫特仿真軟件怎么添加三維模型

可以按如下操作，1、打開(kāi)埃夫特仿真軟件2、添加機(jī)器人到場(chǎng)景中3、點(diǎn)擊控制器，添加Robox_R6控制4、選擇機(jī)器人，點(diǎn)擊顯示控制圖標(biāo)，給機(jī)器人R6伺服接口配置接線5、打開(kāi)虛擬控制器軟件，當(dāng)軟件顯示Systemstarted時(shí)，控制器啟動(dòng)完成6、打開(kāi)示教器軟件，登錄密碼9999997、點(diǎn)擊左上角菜單按鈕，在打開(kāi)界面中點(diǎn)擊設(shè)置按鈕8、在設(shè)置界面中，點(diǎn)擊DH參數(shù)，根據(jù)所選擇的機(jī)器人填寫(xiě)對(duì)應(yīng)的DH參數(shù)，并點(diǎn)擊保存按鈕，保存設(shè)置。9、打開(kāi)埃夫特仿真軟件控制器界面。IP填寫(xiě)127.0.0.1，端口號(hào)填寫(xiě)800。10、點(diǎn)擊擴(kuò)展按鈕，打開(kāi)機(jī)器人控制界面11、點(diǎn)擊DM按鈕，為機(jī)器人上使能，然后可以通過(guò)J1~J6控制機(jī)器人運(yùn)行。

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3，robotmaster軟件下載

http://pan.baidu.com/share/link?uk=53422606&shareid=3342556388

可以到it168下載站或泡泡網(wǎng)下載站下載，上面有robotmaster軟件下載。

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4，delmia怎么建立機(jī)器人仿真

人機(jī)工程,請(qǐng)使用Delmia. CATIA的人機(jī)工程少了一條工具條. 在Delmia里人機(jī)工程有了這條工具條可以方便很多. 不然,在catia里,需要新建太多的姿勢(shì)來(lái)創(chuàng)建人體的運(yùn)動(dòng).看下圖

這個(gè)是delmia軟件的一個(gè)bug，一開(kāi)始工件作為機(jī)器人r1的端，后來(lái)機(jī)器人r2過(guò)來(lái)抓取他以后，工件會(huì)自動(dòng)跑回初始點(diǎn)，這個(gè)你可以不用管他，這個(gè)只是示教的一種假象，你點(diǎn)擊播放的時(shí)候就會(huì)發(fā)現(xiàn)其實(shí)在程序中是正確的。