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埃夫特機(jī)器人仿真軟件,你好 您那里有robotmaster的軟件嗎 能分享一下嗎 我想學(xué)習(xí)這款軟

來源:整理 時間:2023-06-26 06:27:36 編輯:智能門戶 手機(jī)版

1,你好 您那里有robotmaster的軟件嗎 能分享一下嗎 我想學(xué)習(xí)這款軟

Robotmaster是一款商業(yè)軟件,不提供試用版,我這邊只有正版的

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2,埃夫特仿真軟件怎么添加三維模型

可以按如下操作,1、打開埃夫特仿真軟件2、添加機(jī)器人到場景中3、點擊控制器,添加Robox_R6控制4、選擇機(jī)器人,點擊顯示控制圖標(biāo),給機(jī)器人R6伺服接口配置接線5、打開虛擬控制器軟件,當(dāng)軟件顯示Systemstarted時,控制器啟動完成6、打開示教器軟件,登錄密碼9999997、點擊左上角菜單按鈕,在打開界面中點擊設(shè)置按鈕8、在設(shè)置界面中,點擊DH參數(shù),根據(jù)所選擇的機(jī)器人填寫對應(yīng)的DH參數(shù),并點擊保存按鈕,保存設(shè)置。9、打開埃夫特仿真軟件控制器界面。IP填寫127.0.0.1,端口號填寫800。10、點擊擴(kuò)展按鈕,打開機(jī)器人控制界面11、點擊DM按鈕,為機(jī)器人上使能,然后可以通過J1~J6控制機(jī)器人運行。

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3,robotmaster軟件下載

http://pan.baidu.com/share/link?uk=53422606&shareid=3342556388
可以到it168下載站或泡泡網(wǎng)下載站下載,上面有robotmaster軟件下載。

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4,delmia怎么建立機(jī)器人仿真

人機(jī)工程,請使用Delmia. CATIA的人機(jī)工程少了一條工具條. 在Delmia里人機(jī)工程有了這條工具條可以方便很多. 不然,在catia里,需要新建太多的姿勢來創(chuàng)建人體的運動.看下圖
這個是delmia軟件的一個bug,一開始工件作為機(jī)器人r1的端,后來機(jī)器人r2過來抓取他以后,工件會自動跑回初始點,這個你可以不用管他,這個只是示教的一種假象,你點擊播放的時候就會發(fā)現(xiàn)其實在程序中是正確的。
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