2.友好:保證機(jī)器人的表面和接縫光滑平整，沒有容易夾傷操作者的尖角或縫隙。3.感知能力:感知周圍環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自己的行動(dòng)和行為。4.人機(jī)配合:具有靈敏的力反饋特性，達(dá)到設(shè)定力時(shí)會(huì)立即停止。經(jīng)過風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，不需要安裝防護(hù)圍欄，這樣人和機(jī)器人可以一起工作。5.編程方便:對(duì)于一些普通操作人員和非技術(shù)背景的人來說，編程和調(diào)試都很容易。

問題1:-0/的基本特征是什么？什么是機(jī)器人？雖然機(jī)器人現(xiàn)在經(jīng)常出現(xiàn)在很多科幻電影中，但是據(jù)說機(jī)器人的英文“ROBOTO”是出自一部科幻劇，最終在全世界通用。但是有真正的定義嗎？其實(shí)機(jī)器人并沒有很多人想象的那么神秘，也不是單純的長(zhǎng)得像人的機(jī)器。世界上最早的機(jī)器人誕生于中國(guó):《列子·唐雯篇》記載，西周穆王時(shí)期，一位名叫顏氏的能工巧匠制作了一個(gè)能歌善舞的木風(fēng)琴人，三國(guó)時(shí)期諸葛亮設(shè)計(jì)制作的“木牛流馬”，漢代發(fā)明的南導(dǎo)車，都是世界上最早的。

MR8巡檢機(jī)器人Main technologies性能下表:基本巡檢功能、自主定位導(dǎo)航/設(shè)備儀表識(shí)別/遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控/自主定期巡檢/自動(dòng)充電/巡檢報(bào)告生成、推薦使用場(chǎng)所、配電室、設(shè)備間、自動(dòng)化車間、高危車間、環(huán)境惡劣的車間等室內(nèi)場(chǎng)所的結(jié)構(gòu)尺寸和重量:底盤尺寸為48X53CM、云臺(tái)伸縮高度為15整機(jī)重40KG(含內(nèi)置電池)。定位導(dǎo)航模式依靠2D激光雷達(dá)掃描機(jī)器人周圍物體位置信息，實(shí)現(xiàn)SLMA移動(dòng)底盤差動(dòng)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)車輪。電機(jī)采用一體式2X150瓦輪轂電機(jī)，內(nèi)置減速器。高效低噪聲視頻圖像采集標(biāo)配變焦高清IPC攝像頭，畫質(zhì)可達(dá)1920X1080像素。紅外熱像采集可選用FLIRAX8專業(yè)紅外熱像儀，集成綜合環(huán)境參數(shù)測(cè)量模塊(溫度\濕度\可燃?xì)怏w\煙霧\PM10\ PM.5) 機(jī)器人硬件平臺(tái)主控板為PC工控機(jī)架構(gòu)，CPU為Core I5處理器，4G內(nèi)存，輔控板為ARM架構(gòu)機(jī)器人軟件系統(tǒng)主操作系統(tǒng)為L(zhǎng)INUX，由ROS架構(gòu)8組成

1，球面三自由度機(jī)器人扭矩輸入平衡性能進(jìn)行了分析，并給出了其機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。分析了球面三自由度機(jī)器人的輸入力矩與輸出力矩的關(guān)系，定義了力矩輸入平衡性能和全局力矩輸入平衡性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)。2.在滿足全局性能的條件下，利用空間模型技術(shù)選擇了機(jī)器人的一組合理的結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)，設(shè)計(jì)了一個(gè)球面三自由度機(jī)器人作為。

關(guān)于service 機(jī)器人的功能特性，中智維安總結(jié)了以下三點(diǎn):自主性、自動(dòng)性、運(yùn)動(dòng)性。如果要做詳細(xì)的細(xì)分，還是要看它的具體功能，比如industry 機(jī)器人，service 機(jī)器人，等等。，并且它們的功能特征是不同的。對(duì)于服務(wù)的特點(diǎn)機(jī)器人，簡(jiǎn)單號(hào)技術(shù)總結(jié)了三點(diǎn):自主性、自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)性。傳統(tǒng)行業(yè)機(jī)器人或服務(wù)機(jī)器人基本遵循指定的說明，但對(duì)于家庭服務(wù)，需要增加更多的自主決策和運(yùn)動(dòng)行為。

服務(wù)機(jī)器人不同于傳統(tǒng)的工具和設(shè)備，新一代智能服務(wù)機(jī)器人是人工智能和工具的結(jié)合，機(jī)器人具有智能和行為的特點(diǎn)，比傳統(tǒng)的工具和設(shè)備更有優(yōu)勢(shì)。就為老服務(wù)而言，藥品、工具、助殘助老的用途很多，但都沒有人性化表達(dá)的能力，而機(jī)器人可以起到感性的人性化作用，包括陪伴等需求的輸出，為老人創(chuàng)造更多的快樂。

機(jī)器人 in智能工廠的特點(diǎn)是智能、機(jī)電性能、人機(jī)合作、通用性、易用性、成本。1.智能:機(jī)器人的智能對(duì)比反映了傳統(tǒng)行業(yè)機(jī)器人的優(yōu)劣，2.mechatronics性能:Industry機(jī)器人一般運(yùn)動(dòng)精度可以小于0.1 mm(指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)精度)，可以抓住一噸重的物體拉伸到三四米。3.人機(jī)合作:隨著機(jī)器人 性能的逐步完善，一些以前不可能完成的任務(wù)變得可行(如激光焊接或切割)。