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pi控制，什么是PI控制

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-08-21 01:21:43 編輯：智能門戶手機(jī)版

本文目錄一覽

1，什么是PI控制
2，PI控制器是什么
3，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器一般采用PI調(diào)節(jié)器這個(gè)P跟I各指什么
4，什么叫PID控制
5，POPPIN控制怎么練
6，PID控制是什么意思

1，什么是PI控制

PI是比例積分控制，是滯后校正

什么是PI控制

2，PI控制器是什么

PI指比例積分控制。具體內(nèi)容建議查閱一下經(jīng)典自動(dòng)控制理論就明白了。

PI控制器是什么

3，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器一般采用PI調(diào)節(jié)器這個(gè)P跟I各指什么

P是比例調(diào)節(jié)，I是積分調(diào)節(jié)，PI是比例-積分調(diào)節(jié)，能提高控制精度

雖然我很聰明，但這么說(shuō)真的難到我了

雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器一般采用PI調(diào)節(jié)器這個(gè)P跟I各指什么

4，什么叫PID控制

PID控制（比例-積分-微分控制）是工業(yè)控制應(yīng)用中常見(jiàn)的反饋回路部件。這個(gè)控制器把收集到的數(shù)據(jù)和一個(gè)參考值進(jìn)行比較，然后把這個(gè)差別用于計(jì)算新的輸入值，這個(gè)新的輸入值的目的是可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達(dá)到或者保持在參考值。和其他簡(jiǎn)單的控制運(yùn)算不同，PID控制器可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和差別的出現(xiàn)率來(lái)調(diào)整輸入值，這樣可以使系統(tǒng)更加準(zhǔn)確，更加穩(wěn)定?？梢酝ㄟ^(guò)數(shù)學(xué)的方法證明，在其他控制方法導(dǎo)致系統(tǒng)有穩(wěn)定誤差或過(guò)程反復(fù)的情況下，一個(gè)PID反饋回路卻可以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定。

5，POPPIN控制怎么練

所謂的控制，是指對(duì)自己身體的控制能力。操縱自己的身體，什么時(shí)候動(dòng)，怎么動(dòng)，動(dòng)多快，到哪停，停成什么樣子。等等舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子。普通人轉(zhuǎn)身的時(shí)候，已經(jīng)習(xí)慣了頭和身子一起轉(zhuǎn)。但是NECK-O-FLEX就講究頭和身子分開(kāi)轉(zhuǎn)。這就要求練習(xí)自己對(duì)自己身體的控制了。具體練習(xí)方式就是：對(duì)著鏡子站好。動(dòng)自己身體上想動(dòng)的位置，不想動(dòng)的位置絕對(duì)不要?jiǎng)印? 在移動(dòng)過(guò)程中隨時(shí)停下，過(guò)一段時(shí)間后再繼續(xù)動(dòng)作。連續(xù)做上次做的那個(gè)動(dòng)作，保持每次都停在一個(gè)位置，動(dòng)作昨晚后也保持一個(gè)同樣姿勢(shì)。動(dòng)作過(guò)程種不要出現(xiàn)重心不穩(wěn)等等情況的晃動(dòng)。當(dāng)你能把連續(xù)幾次相同的動(dòng)作，做到仿佛經(jīng)過(guò)編程一般時(shí)，可以換下一個(gè)部位進(jìn)行練習(xí)了。知道最后，全身的控制一起練習(xí)。

6，PID控制是什么意思

PID控制器是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見(jiàn)的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。PID控制的基礎(chǔ)是比例控制；積分控制可消除穩(wěn)態(tài)誤差，但可能增加超調(diào)；微分控制可加快大慣性系統(tǒng)響應(yīng)速度以及減弱超調(diào)趨勢(shì)。PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。為最早實(shí)用化的控制器已有近百年歷史。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。擴(kuò)展資料1、PID控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過(guò)輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過(guò)傳感器，變送器，通過(guò)輸入接口送到控制器。2、利用PID控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實(shí)現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器(PLC），還有可實(shí)現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等。參考資料來(lái)源：百度百科——PID控制

前往百度APP查看回答1、P是指比例控來(lái)制，也稱比例增益。比例控制是按比例輸出簡(jiǎn)單控制方式，但當(dāng)僅有比例控制時(shí)自，系統(tǒng)存在穩(wěn)差，且無(wú)法完全消除外界所加入的固定擾動(dòng)。 2、I是指積分控制。積分控制主要目的在于消除穩(wěn)態(tài)誤差。3、D是指微分控制。在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號(hào)的微分，亦即與誤差的變化率成正比關(guān)系。微分控制控制的目的，是消除溫度1大幅波動(dòng)。4、進(jìn)行一次PID運(yùn)算就是一復(fù)次采樣周期。PID控制的采樣時(shí)間就是每隔多長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行一次PID運(yùn)算，并將結(jié)果輸出。提問(wèn)算法中的IQ代表什么？您的回答不是我要問(wèn)的回答IQ調(diào)制指的是數(shù)據(jù)分為兩路，分別進(jìn)行載波調(diào)制，兩路載波相互正交。I是in-phase（同相）, q是 quadrature（正交）。IQ調(diào)制是矢量的方向問(wèn)題，同相就是矢量方向相同的信號(hào)；正交分量就是兩個(gè)信號(hào)矢量正交（差90°）；IQ信號(hào)是一路是0°或180°，另一路是90°或270°，叫做I路和Q路，它們就是兩路正交的信號(hào)。因?yàn)镮和Q是在相位上面正交的（不相干），可以作為兩路信號(hào)看待。所以頻譜利用率比單相調(diào)制提高一倍。但是IQ對(duì)解調(diào)要求高于單相（必須嚴(yán)格與I相差90度的整數(shù)倍，否則Q信號(hào)會(huì)混進(jìn)I，I也會(huì)混進(jìn)Q）。更多7條

你所了解的這一個(gè)控制，其實(shí)就是一種比較新型的數(shù)控技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)從電腦對(duì)機(jī)械進(jìn)行控制。

PID（比例-積分-微分）控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有50多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。 PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關(guān)系為因此它的傳遞函數(shù)為：它由于用途廣泛、使用靈活，已有系列化產(chǎn)品，使用中只需設(shè)定三個(gè)參數(shù)（Kp， Ki和Kd）即可。在很多情況下，并不一定需要全部三個(gè)單元，可以取其中的一到兩個(gè)單元，但比例控制單元是必不可少的。首先，PID應(yīng)用范圍廣。雖然很多工業(yè)過(guò)程是非線性或時(shí)變的，但通過(guò)對(duì)其簡(jiǎn)化可以變成基本線性和動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)，這樣PID就可控制了。其次，PID參數(shù)較易整定。也就是，PID參數(shù)Kp，Ki和Kd可以根據(jù)過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性及時(shí)整定。如果過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性變化，例如可能由負(fù)載的變化引起系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性變化，PID參數(shù)就可以重新整定。第三，PID控制器在實(shí)踐中也不斷的得到改進(jìn)，下面兩個(gè)改進(jìn)的例子。在工廠，總是能看到許多回路都處于手動(dòng)狀態(tài)，原因是很難讓過(guò)程在“自動(dòng)”模式下平穩(wěn)工作。由于這些不足，采用PID的工業(yè)控制系統(tǒng)總是受產(chǎn)品質(zhì)量、安全、產(chǎn)量和能源浪費(fèi)等問(wèn)題的困擾。PID參數(shù)自整定就是為了處理PID參數(shù)整定這個(gè)問(wèn)題而產(chǎn)生的?，F(xiàn)在，自動(dòng)整定或自身整定的PID控制器已是商業(yè)單回路控制器和分散控制系統(tǒng)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在一些情況下針對(duì)特定的系統(tǒng)設(shè)計(jì)的PID控制器控制得很好，但它們?nèi)源嬖谝恍﹩?wèn)題需要解決：如果自整定要以模型為基礎(chǔ)，為了PID參數(shù)的重新整定在線尋找和保持好過(guò)程模型是較難的。閉環(huán)工作時(shí)，要求在過(guò)程中插入一個(gè)測(cè)試信號(hào)。這個(gè)方法會(huì)引起擾動(dòng)，所以基于模型的PID參數(shù)自整定在工業(yè)應(yīng)用不是太好。如果自整定是基于控制律的，經(jīng)常難以把由負(fù)載干擾引起的影響和過(guò)程動(dòng)態(tài)特性變化引起的影響區(qū)分開(kāi)來(lái)，因此受到干擾的影響控制器會(huì)產(chǎn)生超調(diào)，產(chǎn)生一個(gè)不必要的自適應(yīng)轉(zhuǎn)換。另外，由于基于控制律的系統(tǒng)沒(méi)有成熟的穩(wěn)定性分析方法，參數(shù)整定可靠與否存在很多問(wèn)題。因此，許多自身整定參數(shù)的PID控制器經(jīng)常工作在自動(dòng)整定模式而不是連續(xù)的自身整定模式。自動(dòng)整定通常是指根據(jù)開(kāi)環(huán)狀態(tài)確定的簡(jiǎn)單過(guò)程模型自動(dòng)計(jì)算PID參數(shù)。 PID在控制非線性、時(shí)變、耦合及參數(shù)和結(jié)構(gòu)不確定的復(fù)雜過(guò)程時(shí)，工作地不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制復(fù)雜過(guò)程，無(wú)論怎么調(diào)參數(shù)都沒(méi)用。

這個(gè)理論和應(yīng)用自動(dòng)控制的關(guān)鍵是，做出正確的測(cè)量和比較后，如何才能更好地糾正系統(tǒng)。 PID（比例-積分-微分）控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有70多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。 PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。其輸入e (t）與輸出u (t）的關(guān)系為 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t 因此它的傳遞函數(shù)為：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp為比例系數(shù)； TI為積分時(shí)間常數(shù)； TD為微分時(shí)間常數(shù)