linear 機(jī)器人一般來說運(yùn)動(dòng)方式是線性的機(jī)器人它叫線性機(jī)器人。線性機(jī)器人工作原理:線性電機(jī)往往被簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)扁平化，但工作原理是一樣的。同樣，直線電機(jī)需要直線導(dǎo)軌來保持動(dòng)子在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置。就像旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機(jī)需要直線編碼器，可以直接測量負(fù)載的位置，提高負(fù)載的位置精度。

直線電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌移動(dòng)或推力線圈移動(dòng)(大多數(shù)定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定和推力線圈移動(dòng))。對于帶推力線圈運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，推力線圈的重量和負(fù)載比非常小。隨磁軌運(yùn)動(dòng)的電機(jī)不僅要承受載荷，還要承受磁軌的質(zhì)量。類似的機(jī)電原理也適用于線性和旋轉(zhuǎn)電機(jī)。同樣的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上產(chǎn)生扭矩，在直線電機(jī)上產(chǎn)生直線推力。所以直線電機(jī)的使用和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的使用是一樣的。直線電機(jī)的形狀可以是平板式、U型槽式和管式。哪種結(jié)構(gòu)最合適取決于實(shí)際應(yīng)用的規(guī)格和工作環(huán)境。

1、汽車制造目前我國汽車制造業(yè)使用的行業(yè)機(jī)器人中，焊接機(jī)器人占50%以上，而汽車行業(yè)機(jī)器人占總數(shù)的53%。資料顯示，每個(gè)汽車廠商每年都有超過10萬輛/123，456，789-1/。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，工業(yè)機(jī)器人將極大地促進(jìn)汽車制造業(yè)的發(fā)展。中國正在從制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn)。改進(jìn)加工方法，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增強(qiáng)企業(yè)競爭力；這為機(jī)器人技術(shù)提出了廣闊的發(fā)展前景。

SCARA四軸機(jī)器人是世界上安裝數(shù)量最多的。串聯(lián)關(guān)節(jié)的垂直六軸機(jī)器人；我們的重點(diǎn)是這兩個(gè)行業(yè)機(jī)器人，這兩個(gè)行業(yè)占全球裝機(jī)量的一半以上。3、橡膠行業(yè)做塑料生意，你必須達(dá)到非常嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)然，這對于機(jī)器人來說沒有問題。它不僅可以作為潔凈室環(huán)境中的生產(chǎn)工具，還可以作為注塑機(jī)旁邊的高強(qiáng)度工作場所。即使在高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)環(huán)境中，也能可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益。

機(jī)器人這個(gè)概念已經(jīng)蓬勃發(fā)展了很多年。目前確實(shí)有很多公司開發(fā)出了機(jī)器人性能非常優(yōu)越的產(chǎn)品。我們可能熟悉波士頓動(dòng)力的“大狗”和國內(nèi)宇數(shù)科技的機(jī)器人。這些機(jī)器人動(dòng)作如此敏捷，背后隱藏著什么高科技？控制技術(shù)過于復(fù)雜，一般不容易理解，但機(jī)械原理相對簡單，多為連桿機(jī)構(gòu)。

下副為面接觸，耐磨；此外，轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的接觸面為圓柱面和平面，制造簡單方便，容易獲得較高的制造精度。由幾個(gè)剛性構(gòu)件通過低副連接而成的機(jī)構(gòu)稱為連桿機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是一個(gè)構(gòu)件在一個(gè)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，稱為連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)也稱為低副機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于內(nèi)燃機(jī)、攪拌機(jī)、輸送機(jī)、橢偏儀、機(jī)械爪、成型機(jī)、窗戶、車門、機(jī)器人、折疊傘等。