一般來(lái)說(shuō)，不同機(jī)械手廠家的控制系統(tǒng)都不一樣，都是廠家自己開(kāi)發(fā)的。當(dāng)然，也有廠商不具備這方面的能力，從其他廠商手里買的。Brandt的機(jī)械手控制系統(tǒng)比較好，操作無(wú)限簡(jiǎn)單，不容易出問(wèn)題。而且他們系統(tǒng)發(fā)達(dá)，全中國(guó)，全國(guó)都有。工業(yè)機(jī)械手有不同的應(yīng)用場(chǎng)景，比如焊接、搬運(yùn)、碼垛、拋光、噴涂等等。華成工控分為注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)、車床上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)。

機(jī)器人控制系統(tǒng)利用單片機(jī)的功能可以實(shí)現(xiàn)智能的特殊功能機(jī)器人。用機(jī)器人代替人來(lái)操作，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化，建立自動(dòng)化生產(chǎn)線甚至自動(dòng)化工廠可以節(jié)省勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率和水平，改善勞動(dòng)條件。自從機(jī)器人作為人類新的生產(chǎn)工具被廣泛應(yīng)用于汽車、電子、核工業(yè)、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域，從事焊接、涂裝、搬運(yùn)、裝配等工作，顯示出其強(qiáng)大的生命力。

機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用雖然起步較晚，但近年來(lái)發(fā)展迅速。為了開(kāi)發(fā)和完善原有的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)設(shè)備，并為今后開(kāi)發(fā)更先進(jìn)的機(jī)器人積累經(jīng)驗(yàn)，我們開(kāi)發(fā)了關(guān)節(jié)式教學(xué)機(jī)器人。功能顯示操作單元用于顯示坐標(biāo)狀態(tài)機(jī)器人。存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)源程序的目標(biāo)程序和用戶的命令子程序機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)DC無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)機(jī)器人使用機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電子差速、同步運(yùn)行、可以。

industry 機(jī)器人，以六軸關(guān)節(jié)為主。關(guān)節(jié)機(jī)器人 控制系統(tǒng)為控制產(chǎn)業(yè)而做各種運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)機(jī)器人它們像人腦一樣控制著全身運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用場(chǎng)景，搬運(yùn)，焊接，噴涂，拋光，碼垛等。傳統(tǒng)上，汽車工業(yè)是應(yīng)用最廣泛的。國(guó)內(nèi)接頭機(jī)器人 控制系統(tǒng)，包括華誠(chéng)工控、納博特、高古。機(jī)器人-2機(jī)器人的大腦是決定機(jī)器人功能和作用的主要因素?？刂葡到y(tǒng)是根據(jù)輸入的程序收回驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指令信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行控制。

一般由輸入、輸出、控制元件和算法四部分組成。在一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)中，相應(yīng)的組件是:1 .輸入:傳感器，包括聲納、紅外線、攝像頭、陀螺儀、加速度計(jì)、指南針等。2.輸出:控制元件，通常是電機(jī)；3.控制算法:控制面板，從單片機(jī)到微機(jī)；4.控制目標(biāo):例如機(jī)器人的路徑跟蹤。

深圳正動(dòng)科技多軸脈沖、EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432系列、XPLC系列、48軸網(wǎng)絡(luò)智運(yùn)動(dòng)控制卡daoECI2418、ECI2828系列支持Basic、PLC梯形圖、HMI組態(tài)三種編程環(huán)境，易于仿真、調(diào)試和診斷，支持電子凸輪、直線、圓弧、小線段預(yù)見(jiàn)，以及各種機(jī)械手算法。

LabVIEW，VB，。NET、python等PC軟件開(kāi)發(fā)廣泛應(yīng)用于3C電子、視覺(jué)點(diǎn)膠、半導(dǎo)體、激光加工、木工、纏繞、印刷包裝、機(jī)器人delta/SCARA/碼垛/五軸加工等行業(yè)，而且他們的EtherCATIO模塊也挺好用的，具體信息可以在官網(wǎng)查到。