一般來說，不同機械手廠家的控制系統(tǒng)都不一樣，都是廠家自己開發(fā)的。當然，也有廠商不具備這方面的能力，從其他廠商手里買的。Brandt的機械手控制系統(tǒng)比較好，操作無限簡單，不容易出問題。而且他們系統(tǒng)發(fā)達，全中國，全國都有。工業(yè)機械手有不同的應用場景，比如焊接、搬運、碼垛、拋光、噴涂等等。華成工控分為注塑機機械手控制系統(tǒng)、車床上下料機械手、沖壓機械手控制系統(tǒng)。

機器人控制系統(tǒng)利用單片機的功能可以實現(xiàn)智能的特殊功能機器人。用機器人代替人來操作，實現(xiàn)單機自動化，建立自動化生產(chǎn)線甚至自動化工廠可以節(jié)省勞動力，提高生產(chǎn)效率和水平，改善勞動條件。自從機器人作為人類新的生產(chǎn)工具被廣泛應用于汽車、電子、核工業(yè)、服務業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域，從事焊接、涂裝、搬運、裝配等工作，顯示出其強大的生命力。

機器人在國內(nèi)的開發(fā)和應用雖然起步較晚，但近年來發(fā)展迅速。為了開發(fā)和完善原有的機器人實驗設備，并為今后開發(fā)更先進的機器人積累經(jīng)驗，我們開發(fā)了關(guān)節(jié)式教學機器人。功能顯示操作單元用于顯示坐標狀態(tài)機器人。存儲器可以存儲源程序的目標程序和用戶的命令子程序機器人驅(qū)動系統(tǒng)、機器人驅(qū)動系統(tǒng)DC無刷電機驅(qū)動器移動機器人使用機器人驅(qū)動系統(tǒng)、電子差速、同步運行、可以。

industry 機器人，以六軸關(guān)節(jié)為主。關(guān)節(jié)機器人 控制系統(tǒng)為控制產(chǎn)業(yè)而做各種運動的系統(tǒng)機器人它們像人腦一樣控制著全身運動。應用場景，搬運，焊接，噴涂，拋光，碼垛等。傳統(tǒng)上，汽車工業(yè)是應用最廣泛的。國內(nèi)接頭機器人 控制系統(tǒng)，包括華誠工控、納博特、高古。機器人-2機器人的大腦是決定機器人功能和作用的主要因素。控制系統(tǒng)是根據(jù)輸入的程序收回驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)的指令信號，并對其進行控制。

一般由輸入、輸出、控制元件和算法四部分組成。在一個簡單的系統(tǒng)中，相應的組件是:1 .輸入:傳感器，包括聲納、紅外線、攝像頭、陀螺儀、加速度計、指南針等。2.輸出:控制元件，通常是電機；3.控制算法:控制面板，從單片機到微機；4.控制目標:例如機器人的路徑跟蹤。

深圳正動科技多軸脈沖、EtherCAT總線運動控制器ZMC432系列、XPLC系列、48軸網(wǎng)絡智運動控制卡daoECI2418、ECI2828系列支持Basic、PLC梯形圖、HMI組態(tài)三種編程環(huán)境，易于仿真、調(diào)試和診斷，支持電子凸輪、直線、圓弧、小線段預見，以及各種機械手算法。

LabVIEW，VB，。NET、python等PC軟件開發(fā)廣泛應用于3C電子、視覺點膠、半導體、激光加工、木工、纏繞、印刷包裝、機器人delta/SCARA/碼垛/五軸加工等行業(yè)，而且他們的EtherCATIO模塊也挺好用的，具體信息可以在官網(wǎng)查到。