AGV，即AutomatedGuidedVehicle縮寫為AGV。目前最常見的應(yīng)用有:AGV-1機(jī)器人或AGV臺(tái)車，其主要功能集中于自動(dòng)化物流運(yùn)輸，AGV搬運(yùn)?；窘榻B中文名:AGV-1機(jī)器人mbth:automated guided vehicle目前最常見:AGV-1機(jī)器人或AGV小車引導(dǎo)方式:電磁感應(yīng)介紹，

優(yōu)點(diǎn):適用范圍，AGV的安全性考慮，AGV簡介，即AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV。目前最常見的應(yīng)用有:AGV-1機(jī)器人或AGV臺(tái)車，其主要功能集中在自動(dòng)化物流運(yùn)輸，AGV搬運(yùn)。目前最先進(jìn)、可擴(kuò)展的是米科力美科技研發(fā)的超高頻RFID制導(dǎo)。

有升降班，旋轉(zhuǎn)班，移動(dòng)班，要完成復(fù)雜的搬運(yùn)任務(wù)應(yīng)該是全面的。(1)機(jī)械手爪。機(jī)械手爪通常采用氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)和電磁來驅(qū)動(dòng)手指張開和閉合。氣動(dòng)手爪應(yīng)用廣泛，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維護(hù)方便、開閉迅速、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。然而，空氣介質(zhì)的可壓縮性使得鉗口鉗的位置控制更加復(fù)雜。液壓驅(qū)動(dòng)手爪成本高。電動(dòng)手爪的手指開合電機(jī)控制和機(jī)器人控制可以共用一個(gè)系統(tǒng)，但夾緊力小于氣動(dòng)手爪和液壓手爪。

(2)磁性吸盤。磁吸盤有兩種:電磁吸盤和永磁吸盤。磁性吸盤的特點(diǎn):體積小，重量輕，吸持力強(qiáng)，可以在水中使用。磁性吸盤廣泛應(yīng)用于鋼鐵、機(jī)械加工、模具、倉庫等行業(yè)的吊裝過程中，用于連接塊狀、圓柱形導(dǎo)磁鋼制工件。，可大大提高工件裝卸效率搬運(yùn)是工廠、碼頭、倉庫、運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)最理想的起重工具。(3)仿生靈巧多指手。

機(jī)器人該系統(tǒng)是由機(jī)器人和工作對象及環(huán)境組成的整體，包括機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)四個(gè)部分。機(jī)器人是一種自動(dòng)化機(jī)器，具有一些類似于人類或生物的智能能力，如感知、規(guī)劃、動(dòng)作、協(xié)調(diào)等，是一種高度靈活的自動(dòng)化機(jī)器。基本介紹中文名:機(jī)器人System mbth:robot syste定義:具有部分智能能力的自動(dòng)化機(jī)器領(lǐng)域:機(jī)械原理的組成:機(jī)器人以及工作對象和環(huán)境的應(yīng)用:industry 機(jī)器人、service 機(jī)器人等等。

機(jī)械系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，傳感系統(tǒng)，機(jī)器人的工作原理，分類，應(yīng)用及發(fā)展趨勢，機(jī)器人的定義尚未統(tǒng)一。很難給機(jī)器人一個(gè)合適的、普遍接受的定義。專家們用不同的方法來定義這個(gè)術(shù)語。它的定義也因?yàn)榇蟊妼C(jī)器人的想象和科幻小說、電影、電視中對機(jī)器人形狀的描述而更加困難。為了定義技術(shù)，發(fā)展機(jī)器人新的工作能力，比較不同國家和公司的成就，有必要對機(jī)器人這個(gè)術(shù)語有一些共同的理解。