幾年前，Maggue和TrexoRobotics的聯(lián)合創(chuàng)始人RahulUdasi還只是加拿大滑鐵盧大學(xué)的一名學(xué)生，兩人都對(duì)機(jī)器人表現(xiàn)出了濃厚的興趣。就在那時(shí)，Maggu的侄子被診斷患有腦癱，換句話說，他可能永遠(yuǎn)無法行走。因此，這兩個(gè)人決定在機(jī)器人市場四處看看，希望能找到一些東西來幫助Maggu的侄子。\\\\x0d\\\\x0a最后，他們想到了機(jī)器人外骨骼，可惜的是，市面上還沒有這種針對(duì)兒童的產(chǎn)品。

一開始只是一個(gè)項(xiàng)目，對(duì)Maggu來說只是副業(yè)。后來2016年正式成立了一家公司，開始逐步發(fā)展。\\\\x0d\\\\x0a\\\\x0d\\\\x0a作為CEO，Maggu主要負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)開發(fā)，而Udasi更多的角色是產(chǎn)品開發(fā)，他是公司的首席技術(shù)官。\\ \\ x0d \\ \\ x0a \\ \\ x0a 16年，Trexo完成了第一臺(tái)可測試的原型機(jī)，同時(shí)，他們將其引入印度，讓Maggu的侄子試用。

據(jù)稱，臉書和Instagram上的照片顯示，南韓正在開發(fā)一種高13英尺(4米)，重1.5噸的人形機(jī)器人。VitalyBulgarov提供的一個(gè)新的視頻剪輯顯示，一個(gè)13英尺高(4米高)的人形機(jī)器人由一個(gè)人在它的軀干上驅(qū)動(dòng)，看起來像是直接從“阿凡達(dá)”或“變形金剛”中出來的東西，但一項(xiàng)實(shí)地科學(xué)調(diào)查揭示了一些原因，我相信一些懷疑可能是正確的。

然而，這家據(jù)說是研發(fā)機(jī)器人的韓國公司幾乎沒有在線服務(wù)，對(duì)《生命科學(xué)》接觸的機(jī)器人研究人員也不熟悉。此外，視頻或任何關(guān)于視頻的信息的唯一來源是一位設(shè)計(jì)師的臉書和Instagram頁面，他的網(wǎng)站提到了一種概念藝術(shù)“虛擬機(jī)器人公司將在不久的將來開發(fā)其產(chǎn)品”機(jī)器人的設(shè)計(jì)者維塔利·布爾加洛夫(Vitaly Boolean Garoff)告訴《生活科學(xué)》(Live Science)，機(jī)器人是真實(shí)的。

機(jī)械外骨骼(Mechanical exoskeleton)，或稱Poweredexoskeleton，是一種由鋼架制成，可供人穿上的機(jī)械裝置。這種設(shè)備可以為四肢運(yùn)動(dòng)提供額外的能量。昵稱:增強(qiáng)套裝、動(dòng)力套裝、動(dòng)力裝甲(Powerarmor或Poweredarmor)、外框架、硬套裝或外套裝等。有了這套“服裝”，人類就可以成為所謂的“鋼鐵俠”。

擴(kuò)展資料:機(jī)械外骨骼的特點(diǎn)是重量輕，柔軟。“你可以想象像蜘蛛網(wǎng)一樣的東西緊緊地結(jié)合在你的貼身褲子上，”設(shè)計(jì)和建造這種機(jī)械盔甲的研究小組負(fù)責(zé)人、哈佛大學(xué)韋斯研究所的機(jī)器人研究員ConorWalsh說。這套服裝不是第一套測試的機(jī)械外骨骼，盡管它可能是迄今為止最舒適的。像這樣帶有硬金屬和塑料外套的外骨骼已經(jīng)被用來幫助癱瘓的人擺脫輪椅，但它們?nèi)匀皇潜恐氐臋C(jī)器。

1。ReWalk是由以色列制造商Rewalk Machinery Company設(shè)計(jì)制造的外骨骼系統(tǒng)。其主要目的是幫助下肢癱瘓患者重新站立和行走。它是世界上最成功的外骨骼康復(fù)機(jī)器人之一。ReWalkRobotics有兩款產(chǎn)品，分別是ReWalkPersonal和rewalk recovery。前者主要適用于家庭、工作或社交環(huán)境。通過傳感器和監(jiān)視器，病人可以站立和爬樓梯。

ReWalk系列機(jī)器人主要由三部分組成:1。軟件控制系統(tǒng)；2.機(jī)械支撐和動(dòng)力系統(tǒng)；3.傳感器系統(tǒng)。ReWalk系列機(jī)器人利用體感芯片捕捉病人的肢體動(dòng)作，幫助他們行走。電池驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)處的電機(jī)，形成電動(dòng)腿結(jié)構(gòu)，可以感知患者行走時(shí)重心的變化，模仿自然行走的步態(tài)，根據(jù)實(shí)際情況控制行走速度?；颊呖梢宰约和瓿砂惭b和拆卸。

外骨骼機(jī)器人發(fā)展的最大瓶頸是傳感器。外骨骼必須是士兵的機(jī)械影子，必須能夠及時(shí)模仿他的每一個(gè)動(dòng)作。哪怕是毫秒級(jí)的猶豫，都會(huì)造成負(fù)擔(dān)，讓士兵感覺像在水中行走一樣費(fèi)力。因此，它的傳感器必須能夠以每秒上千次的速度讀取作用于其全身的每一個(gè)輕微動(dòng)作，它的微處理器必須足夠強(qiáng)大，能夠及時(shí)將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為指令，發(fā)送給機(jī)械肢體，使其與內(nèi)部穿戴者的動(dòng)作相協(xié)調(diào)，操作者的各種不必要的小動(dòng)作和動(dòng)作過程中的不協(xié)調(diào)情況，都必須經(jīng)過計(jì)算機(jī)的“翻譯”，以最有效的動(dòng)作流暢地反映到身體上；

1。日本科技公司Cyberdyne研發(fā)的Cyberdyne Hal5是一款具有自我擴(kuò)展和完善功能的半機(jī)器人。它配備了主動(dòng)控制系統(tǒng)，肌肉通過運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元從大腦獲得神經(jīng)信號(hào)，然后移動(dòng)肌肉和骨骼系統(tǒng)。HAL(混合輔助肢的縮寫)可以檢測到皮膚表面非常微弱的信號(hào)。動(dòng)力裝置根據(jù)接收到的信號(hào)控制肌肉運(yùn)動(dòng)。HAL5是一款可穿戴機(jī)器人，身高1600mm，體重23 kg。它由可充電電池(AC 100V)驅(qū)動(dòng)，可工作近2小時(shí)40分鐘。

HAL5配備了混合動(dòng)力控制系統(tǒng)，無論室內(nèi)室外都表現(xiàn)良好。2.救援機(jī)器人T52EnryuT52Enryu是機(jī)器人家族中的大塊頭，體重近5噸，身高達(dá)到3米，它非常強(qiáng)大，可以幫助救援人員清理道路上的碎片。T52Enryu可用于任何災(zāi)難的救援工作，如地震。