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hal庫,HAL庫和原來的庫有什么區(qū)別

來源:整理 時間:2025-01-24 03:17:04 編輯:智能門戶 手機(jī)版

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1,HAL庫和原來的庫有什么區(qū)別

HAL庫(STM32Cube)有點類似面向?qū)ο蟮膸?,里面封裝了很多東西

HAL庫和原來的庫有什么區(qū)別

2,stm32 HAL固件函數(shù)庫 這個函數(shù)怎么理解

__weak修飾詞就表示,這個函數(shù)不會被調(diào)用。但是你可以使用這個函數(shù)名,再自己寫一個函數(shù)來使用。
hal庫好像就是寄存器庫的再加工吧

stm32 HAL固件函數(shù)庫 這個函數(shù)怎么理解

3,HAL庫和原先庫的區(qū)別

HAL庫可以理解是標(biāo)準(zhǔn)庫是升級版,其實本質(zhì)都是配置寄存器。HAL庫在設(shè)計的時候更注重軟硬分離。
我們通常把一些公用函數(shù)制作成函數(shù)庫,供其它程序使用?! 『瘮?shù)庫分為靜態(tài)庫和動態(tài)庫兩種?! §o態(tài)庫在程序編譯時會被連接到目標(biāo)代碼中,程序運(yùn)行時將不再需要該靜態(tài)庫?! 討B(tài)庫在程序編譯時并不會被連接到目標(biāo)代碼中,而是在程序運(yùn)行是才被載入,因此在程序運(yùn)行時還需要動態(tài)庫存在?! ”疚闹饕ㄟ^舉例來說明在Linux中如何創(chuàng)建靜態(tài)庫和動態(tài)庫,以及使用它們?! ≡趧?chuàng)建函數(shù)庫前,我們先來準(zhǔn)備舉例用的源程序,并將函數(shù)庫的源程序編譯成.o文件?! 〉?步:編輯得到舉例的程序--hello.h、hello.c和main.c;
hal庫和標(biāo)準(zhǔn)庫的區(qū)別 stm32f7 hal 庫使用說明sql server / oracle / ms access: create table persons(p_id int not null unique,lastname varchar(255) not null,firstname varchar(255),address varchar(255),city varchar(255))

HAL庫和原先庫的區(qū)別

4,原子要不要講講hal庫的應(yīng)用

原子要不要講講hal庫的應(yīng)用1.1 Adc概述Stm32的Adc具有12位的精度,共有16個外部通道和2個內(nèi)部通道。不同通道的 A/D 轉(zhuǎn)換可以在單一、連續(xù)、掃描或者間斷模式下進(jìn)行。它的其他特性還包括支持模擬看門狗和DMA。1.2 Adc初始化和大多數(shù)外設(shè)一樣,Adc在使用前必須初始化時鐘源,并從掉電模式喚醒該設(shè)備。建議在初始化Adc后立即運(yùn)行一次校準(zhǔn),以減少準(zhǔn)確性錯誤。1.3 通道的選擇對于16個可復(fù)用的通道,可以將通道分成兩種類型的組。常規(guī)組和注入組,組序列保存在寄存器ADC_SQRx和ADC_JSQR中。常規(guī)組可以包含最多16個通道,注入組最多包含4個通道。注入組可以理解為常規(guī)組的一種中斷,當(dāng)注入組的采集被觸發(fā)時,常規(guī)組的采集會被中斷。直到注入組采集完之后,常規(guī)組才開始繼續(xù)采集。如果只想采集一個通道的數(shù)值,只將一個通道寫入組里。想采集多個通道的數(shù)值,就將多個通道寫入組里。當(dāng)一個組包含多個通道時,要開啟掃描模式, adc對組中的每一個通道根據(jù)寄存器里的序列進(jìn)行一次轉(zhuǎn)換。1.4 觸發(fā)方式要觸發(fā)一次ad轉(zhuǎn)換,可以由內(nèi)部軟件觸發(fā),或者外部觸發(fā)。要不要使用外部觸發(fā)由控制寄存器里的EXTTRIG位來指定。內(nèi)部觸發(fā)自然是通過寫控制寄存器里的相應(yīng)位來觸發(fā)。而外部觸發(fā)則可以有八種觸發(fā)源可供選擇,所以常規(guī)組和注入組在控制寄存器里各有3個位來指定哪個外部事件可觸ad轉(zhuǎn)換。外部觸發(fā)源一般是定時器或者是外部中斷線事件。

5,如何配置stm32f1的hal庫

將下載好的固件庫添加到工程目錄中,并在工程中添加相應(yīng)的文件,以閃爍LED燈為例子。新建user、proj文件夾。復(fù)制 STM32Cube_FW_F1_V1.4.0\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc 里的 stm32f1xx_hal_conf_template.h 到user目錄中,并重命名為stm32f1xx_hal_conf.h。復(fù)制 STM32Cube_FW_F1_V1.4.0\Projects\STM32F103RB-Nucleo\Templates\Src 文件夾里面的 stm32f1xx_it.c 以及 STM32Cube_FW_F1_V1.4.0\Projects\STM32F103RB-Nucleo\Templates\Inc 文件夾里面的 stm32f1xx_it.h 到user文件夾中。如果stm32f1xx_it.c 中SysTick_Handler 為空的話,請在該文件的放置頭文件的地方添加#include "stm32f1xx.h" 如下圖所示:, 并在SysTick_Handler 函數(shù)中添加HAL_IncTick(); ,如下圖所示: 。新建一個C文件,輸入例程。添加程序代碼, STM32Cube_FW_F1_V1.4.0\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Src文件夾里面的單片機(jī)驅(qū)動程序(根據(jù)需要添加)、 STM32Cube_FW_F1_V1.4.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates 文件夾里面的 system_stm32f1xx.c 、 STM32Cube_FW_F1_V1.4.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates\arm 文件夾里面的啟動文件(根據(jù)實際情況添加)、 user 文件夾里面的 stm32f1xx_it.c 和 gpio_demo.c 添加到工程的程序文件如下圖所示: 添加的頭文件路徑如下圖所示: 在c/c++編譯器選項宏定義一欄中添加STM32F103xE,USE_HAL_DRIVER (查看stm32f1xx.h),如下圖所示: 編譯

6,STM32 的 HAL 庫好用嗎

剛開始用的 32F1,庫用的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫 3.5,寫過一些簡單的東西。再后來發(fā)現(xiàn) ST 還有一個軟件叫做 STM32 CUBE MX,可以自動的生成初始化程序,對于我這個 32 新手來說無疑是天降福音!終于不用為繁瑣的配置而苦惱了(其實就是自己對各項配置不熟,而且沒有自己積累的程序可以 Ctrl C + Ctrl V)。雖然 CUBE 用的是 ST 新出的 HAL 庫,與以前的 標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫完全不兼容,甚至基本的 I/O 操作都變了,會讓習(xí)慣了標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫的人很苦惱。但是我對標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫也不是很熟,而且 CUBE 的界面化設(shè)計真的讓 配置工程變得很方便,再加上它還有一個類似于 FPGA的引腳分配界面,讓資源分配,PCB 布局布線也方便了不少,于是我選擇了用 CUBE ,用 HAL 庫。很早就開始的寫 32 的朋友有不少,他們也試過 HAL 庫,可最后無一例外都選擇了繼續(xù)使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫。他們表示完全不習(xí)慣 HAL 庫,另外 HAL 庫不太好,畢竟是自動生成的配置,沒有自己手動配置的來得熟悉來得透徹,誰知道軟件是怎么給你配置的工程。另外 CUBE 就是給那些不會寫 32 的人用的(ST 的官方的說法似乎也是 HAL 是為了方便做嵌入式相關(guān)且對底層不熟的人設(shè)計的,但想不通他為何要把兩個庫做得不兼容)。前面一直在畫 PCB ,調(diào) PCB ,做機(jī)械之類的,沒有寫程序。最近又開始寫 32,現(xiàn)在用的 MCU 是 32F4,庫是 HAL/F4庫 1.6.0??墒俏野l(fā)現(xiàn)我連 GPIO 的上拉輸出都實現(xiàn)不了,無論如何 I/O 始終默認(rèn)輸出低電平(操作 I/O可以實現(xiàn)電平跳變),這個問題我昨天查了一天,從庫到最底層的寄存器都看了,可沒發(fā)現(xiàn)什么問題。周圍用 HAL 庫的就我一個。。。有些無奈了,難道 HAL 庫真有什么問題嗎?如果真有這么明顯的問題,ST 官方肯定早就發(fā)現(xiàn)了。已經(jīng)下好了標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫,打算換標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫,工程從頭到尾都自己配置,這樣出了問題也更方便找??墒俏沂冀K有一點想不明白,既然 ST 官方在推 HAL 庫,那肯定也有他的道理,我們也應(yīng)該勇于接受新事物,為何身邊的朋友卻都不愿意接納 HAL 庫。
別人寫的 你參考一下: 半年前接觸 stm32,剛開始 mcu 用的 32f1,庫用的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫 3.5,寫過一些簡單的東西。 再后來發(fā)現(xiàn) st 還有一個軟件叫做 stm32 cube mx,可以自動的生成初始化程序,對于我這個 32 新手來說無疑是天降福音!終于不用為繁瑣的配置而苦惱了(其實就是自己對各項配置不熟,而且沒有自己積累的程序可以 ctrl c + ctrl v)。 雖然 cube 用的是 st 新出的 hal 庫,與以前的 標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫完全不兼容,甚至基本的 i/o 操作都變了,會讓習(xí)慣了 標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫的人很苦惱。但是我對標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫也不是很熟,而且 cube 的界面化設(shè)計真的讓 配置工程變得很方便,再加上它還有一個類似于 fpga 的引腳分配界面,讓資源分配,pcb 布局布線也方便了不少,于是我選擇了用 cube ,用 hal 庫。 很早就開始的寫 32 的朋友有不少,他們也試過 hal 庫,可最后無一例外都選擇了繼續(xù)使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫。他們表示完全不習(xí)慣 hal 庫,另外 hal 庫不太好,畢竟是自動生成的配置,沒有自己手動配置的來得熟悉來得透徹,誰知道軟件是怎么給你配置的工程。另外 cube 就是給那些不會寫 32 的人用的(st 的官方的說法似乎也是 hal 是為了方便做嵌入式相關(guān)且對底層不熟的人設(shè)計的,但想不通他為何要把兩個庫做得不兼容)。 前面一直在畫 pcb ,調(diào) pcb ,做機(jī)械之類的,沒有寫程序。最近又開始寫 32,現(xiàn)在用的 mcu 是 32f4,庫是 hal/f4庫 1.6.0??墒俏野l(fā)現(xiàn)我連 gpio 的上拉輸出都實現(xiàn)不了,無論如何 i/o 始終默認(rèn)輸出低電平(操作 i/o可以實現(xiàn)電平跳變),這個問題我昨天查了一天,從庫到最底層的寄存器都看了,可沒發(fā)現(xiàn)什么問題。周圍用 hal 庫的就我一個。。。 有些無奈了,難道 hal 庫真有什么問題嗎?如果真有這么明顯的問題,st 官方肯定早就發(fā)現(xiàn)了。 已經(jīng)下好了標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫,打算換標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫,工程從頭到尾都自己配置,這樣出了問題也更方便找。 可是我始終有一點想不明白,既然 st 官方在推 hal 庫,那肯定也有他的道理,我們也應(yīng)該勇于接受新事物,為何身邊的朋友卻都不愿意接納 hal 庫。
文章TAG:原來有什么什么區(qū)別hal庫

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