自主Intelligence機(jī)器人Introduction自主機(jī)器人自行。如何實(shí)現(xiàn)全自主移動機(jī)器人在不確定環(huán)境下自主定位導(dǎo)航一直是機(jī)器人 research的一個(gè)核心課題，業(yè)內(nèi)研究多年，全自主手機(jī)機(jī)器人有什么特點(diǎn)？自主 導(dǎo)航作為核心技術(shù)，賦予機(jī)器人感知和行動的能力是關(guān)鍵，如果用金字塔來代表機(jī)器人技術(shù)，那么定位導(dǎo)航可謂是建倉機(jī)器人的核心關(guān)鍵。

在“強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈”的動作背后，離不開藍(lán)胖子的核心算法。據(jù)悉，藍(lán)胖子的核心算法主要包括以下幾個(gè)方面:路線優(yōu)化算法:通過算法分析，找到最短的配送路線，降低配送時(shí)間和成本。車輛調(diào)度算法:根據(jù)不同客戶需求和配送路線，合理安排車輛數(shù)量和配送，實(shí)現(xiàn)配送效率最大化。時(shí)間窗算法:對于需要在特定時(shí)間內(nèi)發(fā)貨的客戶，通過算法優(yōu)化時(shí)間窗，保證準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨。

AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的縮寫，意思是“自動引導(dǎo)運(yùn)輸車”。是指裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)向裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)向路徑行駛，并具有各種安全保護(hù)和移載功能的運(yùn)輸車輛。AGV屬于輪式移動機(jī)器人機(jī)器人(WMR ――輪式移動機(jī)器人)。自動導(dǎo)向車輛(AutomatedGuidedVehicle，AGV)是指裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)向裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)向路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種載荷轉(zhuǎn)移功能的運(yùn)輸車輛。在工業(yè)應(yīng)用中，它不需要驅(qū)動器，并且使用可充電電池作為其電源。

SLAM導(dǎo)航SLAM的全稱是simultaneous localization and mapping，中文名稱為“同步定位與地圖構(gòu)建”，主要用于解決機(jī)器人在未知環(huán)境中移動時(shí)的定位與地圖構(gòu)建問題。這更像是一個(gè)概念，而不是算法。它包含很多步驟，每個(gè)步驟都可以用不同的算法來實(shí)現(xiàn)。隨著市場的不斷上漲，預(yù)計(jì)2020年倉儲機(jī)器人年銷售收入有望突破300億元。市場定位和產(chǎn)業(yè)升級的需求使得導(dǎo)航定位成為當(dāng)務(wù)之急，SLAM(即時(shí)定位和地圖構(gòu)建)作為自主定位。

如果用金字塔來代表機(jī)器人技術(shù)，那么定位導(dǎo)航可謂是建倉機(jī)器人的核心關(guān)鍵。傳統(tǒng)定位導(dǎo)航，GPS定位導(dǎo)航，超聲波定位導(dǎo)航，等等?；蚨嗷蛏俣加腥秉c(diǎn)。SLAM在解決了其龐大計(jì)算的瓶頸和對PC級處理器的需求后，開始順勢而為。據(jù)悉，SLAM技術(shù)是機(jī)器人在位置不確定的情況下，在完全未知的環(huán)境中創(chuàng)建地圖，同時(shí)使用地圖進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航。