自主Intelligence機器人Introduction自主機器人自行。如何實現(xiàn)全自主移動機器人在不確定環(huán)境下自主定位導航一直是機器人 research的一個核心課題，業(yè)內(nèi)研究多年，全自主手機機器人有什么特點？自主 導航作為核心技術，賦予機器人感知和行動的能力是關鍵，如果用金字塔來代表機器人技術，那么定位導航可謂是建倉機器人的核心關鍵。
在“強鏈補鏈”的動作背后，離不開藍胖子的核心算法。據(jù)悉，藍胖子的核心算法主要包括以下幾個方面:路線優(yōu)化算法:通過算法分析，找到最短的配送路線，降低配送時間和成本。車輛調(diào)度算法:根據(jù)不同客戶需求和配送路線，合理安排車輛數(shù)量和配送，實現(xiàn)配送效率最大化。時間窗算法:對于需要在特定時間內(nèi)發(fā)貨的客戶，通過算法優(yōu)化時間窗，保證準時發(fā)貨。
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的縮寫，意思是“自動引導運輸車”。是指裝有電磁或光學自動導向裝置，能沿規(guī)定的導向路徑行駛，并具有各種安全保護和移載功能的運輸車輛。AGV屬于輪式移動機器人機器人(WMR ――輪式移動機器人)。自動導向車輛(AutomatedGuidedVehicle，AGV)是指裝有電磁或光學自動導向裝置，能沿規(guī)定的導向路徑行駛，具有安全保護和各種載荷轉(zhuǎn)移功能的運輸車輛。在工業(yè)應用中，它不需要驅(qū)動器，并且使用可充電電池作為其電源。
SLAM導航SLAM的全稱是simultaneous localization and mapping，中文名稱為“同步定位與地圖構建”，主要用于解決機器人在未知環(huán)境中移動時的定位與地圖構建問題。這更像是一個概念，而不是算法。它包含很多步驟，每個步驟都可以用不同的算法來實現(xiàn)。隨著市場的不斷上漲，預計2020年倉儲機器人年銷售收入有望突破300億元。市場定位和產(chǎn)業(yè)升級的需求使得導航定位成為當務之急，SLAM(即時定位和地圖構建)作為自主定位。
如果用金字塔來代表機器人技術，那么定位導航可謂是建倉機器人的核心關鍵。傳統(tǒng)定位導航，GPS定位導航，超聲波定位導航，等等。或多或少都有缺點。SLAM在解決了其龐大計算的瓶頸和對PC級處理器的需求后，開始順勢而為。據(jù)悉，SLAM技術是機器人在位置不確定的情況下，在完全未知的環(huán)境中創(chuàng)建地圖，同時使用地圖進行自主定位和導航。
