機器人系統(tǒng)仿真的介紹機器人系統(tǒng)仿真是指通過計算機對實際的機器人系統(tǒng)進行模擬的技術(shù)。機器人系統(tǒng)仿真【simulationofrobotsystem】2,怎樣用MATLAB軟件對機器人進行仿真有哪些書籍可以推薦劉金琨的MATLAB書籍,即涉及到機器人方面又涉及到控制,還有程序代碼,值得推薦你用的是動力學(xué)方程還是運動學(xué)方程?幾關(guān)節(jié)的?還是把機器人作為一個整體在一個大環(huán)境做的軌跡跟蹤?如果你是以調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)為對象的話,直接把輸入改成正弦就好了。推薦一本書《機器人控制系統(tǒng)》,一本很厚的紅色的書,2008年出版的,里...
更新時間:2023-06-03標(biāo)簽: 智能智能機器智能機器人機器智能機器人仿真 全文閱讀