智能機(jī)器人仿真，機(jī)器人系統(tǒng)仿真的介紹

來源：整理時(shí)間：2023-06-03 10:52:15 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，機(jī)器人系統(tǒng)仿真的介紹

機(jī)器人系統(tǒng)仿真是指通過計(jì)算機(jī)對實(shí)際的機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行模擬的技術(shù)。

機(jī)器人系統(tǒng)仿真【simulation of robot system】

機(jī)器人系統(tǒng)仿真的介紹

2，怎樣用MATLAB軟件對機(jī)器人進(jìn)行仿真有哪些書籍可以推薦

劉金琨的MATLAB書籍，即涉及到機(jī)器人方面又涉及到控制，還有程序代碼，值得推薦

你用的是動(dòng)力學(xué)方程還是運(yùn)動(dòng)學(xué)方程？幾關(guān)節(jié)的？還是把機(jī)器人作為一個(gè)整體在一個(gè)大環(huán)境做的軌跡跟蹤？如果你是以調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)為對象的話，直接把輸入改成正弦就好了。推薦一本書《機(jī)器人控制系統(tǒng)》，一本很厚的紅色的書，2008年出版的，里面是用simulink仿真的，都是做的正弦曲線再看看別人怎么說的。

怎樣用MATLAB軟件對機(jī)器人進(jìn)行仿真有哪些書籍可以推薦

3，日本開發(fā)的藝人等身大仿真機(jī)器人真的能讓明星失業(yè)嗎

據(jù)日媒報(bào)道，日本電通公司與朝日電視臺(tái)本月14日宣布，共同開發(fā)出以藝人黑柳徹子為模特的等身大仿真機(jī)器人。據(jù)報(bào)道，該機(jī)器人源于黑柳的愛稱“小豆豆”取名為“totto”。機(jī)器人再現(xiàn)了黑柳標(biāo)志性的洋蔥頭，還以和本人酷似的聲音說話。該機(jī)器人將用于各種活動(dòng)。據(jù)悉，該機(jī)器人由以智能機(jī)器人研究聞名的大阪大學(xué)教授石黑浩監(jiān)制，為使表情和動(dòng)作看起來像人一樣自然下了很大功夫。其聲音是基于黑柳擔(dān)任主持的訪談節(jié)目“徹子的房間”長達(dá)41年的對話數(shù)據(jù)，通過NTT TechnoCross(東京)的聲音合成技術(shù)得以再現(xiàn)。2018年還將搭載能更自然說話的系統(tǒng)。報(bào)道稱，電通認(rèn)為代替藝人或歌手的仿真機(jī)器人的需求將來會(huì)擴(kuò)大，還開發(fā)了藝人“松子DELUXE”的仿真機(jī)器人。

日本開發(fā)的藝人等身大仿真機(jī)器人真的能讓明星失業(yè)嗎