工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)原發(fā)布者:旺旺926工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)、用途以及用戶要求都不盡相同。但工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)應(yīng)包括以下幾種：自由度、精度、工作范圍、最大工作速度和承載能力。1.自由度機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，一般不包括手爪（或末端執(zhí)行器）的開(kāi)合自由度。在三維空間中表述一個(gè)物體的位置和姿態(tài)需要6個(gè)自由度。但是，工業(yè)機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能小于6個(gè)也可能大于6個(gè)自由度。例如，日本日立公司生產(chǎn)的A4020裝配機(jī)器人有4個(gè)自由度，可以在印制電路板上接插電子元...
更新時(shí)間：2023-05-31標(biāo)簽： 工業(yè)工業(yè)機(jī)器人機(jī)器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 全文閱讀