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工業(yè)機器人設(shè)計說明書,工業(yè)機器人基本參數(shù)

來源:整理 時間:2023-05-31 09:46:53 編輯:智能門戶 手機版

1,工業(yè)機器人基本參數(shù)

原發(fā)布者:旺旺926工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)工業(yè)機器人的種類、用途以及用戶要求都不盡相同。但工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)應(yīng)包括以下幾種:自由度、精度、工作范圍、最大工作速度和承載能力。 1.自由度 機器人所具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目,一般不包括手爪(或末端執(zhí)行器)的開合自由度。在三維空間中表述一個物體的位置和姿態(tài)需要6個自由度。但是,工業(yè)機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的,可能小于6個也可能大于6個自由度。例如,日本日立公司生產(chǎn)的A4020裝配機器人有4個自由度,可以在印制電路板上接插電子元器件; PUMA562機器人具有6個自由度(見圖1.11~圖1.13),可以進行復(fù)雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運動學(xué)的觀點看,在完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人,叫做冗余自由度機器人,又叫冗余度機器人。例如,PUMA562機器人去執(zhí)行印制電路板上接插元器件的作業(yè)時就是一個冗余度自由機器人。利用冗余的自由度可以增加機器人的靈活性,躲避障礙物和改善動力性能。 人的手臂共有7個自由度,所以工作起來很靈巧,手部可回避障礙物,從不同方向到達(dá)目的地。 2.精度 工業(yè)機器人精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達(dá)位置與目標(biāo)位置之間的差異,用反復(fù)多次測試的定位結(jié)果的代表點與指定位置之間的距離來表示。重復(fù)定位精度是指機器人重復(fù)定位手部于同一目標(biāo)位置的能力,以實際位置值的分散程度來表示。實際
這些行業(yè)人才都很稀缺,如果你想學(xué)可以考慮下鄭州藍(lán)天技工學(xué)校,學(xué)校開設(shè)有工業(yè)機器人和 D打印技術(shù)。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)人才缺口上百萬需求前景: 、機器人制造廠商:需求機器人組裝、銷售、售后支持的技術(shù)和營銷人才。 、機器人系統(tǒng)集成商:需求機器人工作站的開發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等專業(yè)人才; 、機器人應(yīng)用企業(yè):需求機器人工作站調(diào)試維護,操作編程等綜合素質(zhì)較強的技術(shù)人才。應(yīng)用領(lǐng)域:工業(yè)機器人應(yīng)用最廣的十大行業(yè):汽車制造業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、鑄造行業(yè)、食品行業(yè)、化工行業(yè)、玻璃行業(yè)、家用電器行業(yè)、冶金行業(yè)、煙草行業(yè)。 D打印技術(shù)就業(yè)方向就業(yè)于機械、電氣、醫(yī)療等行業(yè),從事產(chǎn)品的開發(fā)與測試工作;就業(yè)于玩具制造或個性化設(shè)計制造行業(yè),從事產(chǎn)品的設(shè)計制造工作;就業(yè)于 D打印機制造企業(yè),從事銷售或售后服務(wù)工作;也可以開設(shè) D打印門店自主創(chuàng)業(yè)
爭議工業(yè)機器人的主要參數(shù)有手部負(fù)重、運動軸數(shù)、動作范圍、鑫臺銘安裝方式 (水平 壁掛 倒置)、重復(fù)定位精度等。

工業(yè)機器人基本參數(shù)

2,推薦幾本有關(guān)機器人設(shè)計方面的書

人工智能從誕生以來,理論和技術(shù)日益成熟,應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴大,可以設(shè)想,未來人工智能帶來的科技產(chǎn)品,將會是人類智慧的“容器”。當(dāng)今人工智能主要是利用電子技術(shù)成果和仿生學(xué)方法,從大腦的結(jié)構(gòu)方面模擬人腦的活動,即結(jié)構(gòu)模擬。下面推薦書小編帶大家一起看看2014年計算機人工智能的熱門好書有哪些:1、《Arduino機器人制作指南》 Gordon McComb 科學(xué)出版社Arduino機器人制作指南《Arduino機器人制作指南》是一本機器人科技入門的“大百科全書”,不僅系統(tǒng)地講解基于Arduino的機器人編程技術(shù),還詳細(xì)介紹機器人科技必涉的傳感器技術(shù)、運動控制技術(shù)、人工智能技術(shù)等。2、《PVCBOT超簡單機器人設(shè)計與制作》 梁瑋 人民郵電出版社PVCBOT超簡單機器人設(shè)計與制作PVCBOT是難得的團隊,幾年來非常專心執(zhí)著的開發(fā)基礎(chǔ)在PVC的機器人教材,給很多愛好者和小朋友帶來歡樂和新知識。這本新書持續(xù)的這個精神,帶來更進階的愉快和知識!——國內(nèi)第一個創(chuàng)客空間——新車間創(chuàng)始人 李大維3、《機器人技術(shù)入門》 魏巍 化學(xué)工業(yè)出版社機器人技術(shù)入門《機器人技術(shù)入門》一書圖文并茂,是一本實用性比較強的入門級圖書。主要具有以下特點:簡化基礎(chǔ)理論知識,注重圖書的實用性和先進性。介紹了機器人技術(shù)的基本原理,以及機器人發(fā)展歷史、應(yīng)用分類、技術(shù)特點、模型及控制等內(nèi)容。(好書推薦盡在:推薦書)4、《群體智能與多Agent系統(tǒng)交叉結(jié)合》 唐賢倫 科學(xué)出版社群體智能與多Agent系統(tǒng)交叉結(jié)合《群體智能與多Agent系統(tǒng)交叉結(jié)合——理論、方法與應(yīng)用》可以為信息科學(xué)、自動化技術(shù)等領(lǐng)域從事智能優(yōu)化、計算智能、多Agent系統(tǒng)、多機器人協(xié)作研究的相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員提供參考,也可以作為相關(guān)專業(yè)的本科生、碩士生、博士生、教師教材。5、《ROS機器人程序設(shè)計》 馬丁內(nèi)斯 機械工業(yè)出版社ROS機器人程序設(shè)計國內(nèi)首本引進ROS機器人程序設(shè)計的譯著,讓你全面了解 ROS系統(tǒng)的各種工具。提供了各種實際的示例代碼供讀者學(xué)習(xí)和理解ROS的軟件框架。本書可以幫助讀者從對ROS一無所知到能夠通過ROS系統(tǒng)完成小型機器人系統(tǒng)的開發(fā)和編程工作。6、《機器人學(xué)及其智能控制》 郭彤穎,安冬 人民郵電出版社機器人學(xué)及其智能控制《機器人學(xué)及其智能控制》系統(tǒng)地介紹了機器人的基本組成、工作原理和應(yīng)用實例,內(nèi)容涉及機器人技術(shù)的發(fā)展簡史、工業(yè)機器人的運動學(xué)和動力學(xué)、機器人控制技術(shù)、用于機器人的各種傳感器、機器人軌跡規(guī)劃、移動機器人的定位與導(dǎo)航,以及機器人在工業(yè)領(lǐng)域和服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用。7、《Fluent14.5流場分析從入門到精通》 胡仁喜 機械工業(yè)出版社Fluent14.5流場分析從入門到精通《Fluent14.5流場分析從入門到精通》全面介紹了FLUENT 14.5流場分析的各種功能和基本操作方法。全書共分為12章,分別介紹了流體力學(xué)基礎(chǔ)、GAMBIT基礎(chǔ)知識、FLUENT基礎(chǔ)知識、Tecplot軟件、二維流動和傳熱的數(shù)值模擬、三維流動和傳熱的數(shù)值模擬、湍流模型模擬、多相流模型模擬、滑移網(wǎng)格模型模擬、動網(wǎng)格模型模擬、組分傳輸與氣體燃燒的模擬和UDF使用等知識。8、《機器視覺》 伯特霍爾德·霍恩 中國青年出版社機器視覺《機器視覺》:這本書是計算機視覺的“圣經(jīng)”!如果任何人想要學(xué)習(xí)計算機視覺的基本內(nèi)容,一定要以這本書作為起始點。千萬不要錯過!尤其是,這本經(jīng)典著作對于書中概念的杰出的介紹方法。我強烈地將這本不可或缺的書推薦給所有學(xué)習(xí)計算機視覺的人。9、《機器人創(chuàng)新設(shè)計》 景維
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3,數(shù)控機床刀架和主軸的電氣控制設(shè)計

1> 畫出其硬件原理圖 2> 畫出PLC接線圖 3> 調(diào)試系統(tǒng)(這個由我來) 4> 編寫畢業(yè)設(shè)計論文 (1萬字以上) 10.《和面機的設(shè)計》 11.設(shè)計S195柴油機中“最終傳動箱殼體”的加工工藝和其中某道工序的專用夾具 12.工程機械的主動減振系統(tǒng)研究 13.關(guān)于模具設(shè)計油筆筆筒或礦泉水瓶蓋的畢業(yè)設(shè)計論文 14.汽車減震器的論文 15.機械零件加工或車床加工 16.關(guān)于印刷機械的工藝與發(fā)展 17.5t/h沖天爐熱風(fēng)爐膽的設(shè)計 18.從公差標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展看中國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的發(fā)展概況及趨勢 19.影響數(shù)控加工質(zhì)量的分析 20.數(shù)控中心技師論文 21.礦山機械類畢業(yè)設(shè)計 22.關(guān)于機電數(shù)控機床 23.機電一體化方面的論文 24.機械產(chǎn)品設(shè)計"的論文 25.數(shù)控車床加工零件方面的論文 26.NOKIA8210手機外殼注塑模設(shè)計 說明書.doc(29頁) 8210手機上殼裝配圖.dwg 頂桿固定板零件圖.dwg 動模零件圖.dwg 主裝配圖1.dwg 主裝配圖2.dwg 27.WY型滾動軸承壓裝機設(shè)計 說明書.doc(29頁) A1液壓系統(tǒng)原理1.dwg 總裝配圖1(A0)A0-00.dwg 總裝配圖2(A0)B0-00.dwg 定位缸(a2)B-01.dwg 定位缸前缸蓋(A2)B0-02.dwg 防塵壓蓋(a4)B0-03.dwg 法蘭蓋A4紙B0-06.dwg 后端蓋(A4)B0-08.dwg 活塞(A4)B0-07.dwg 活塞桿A4紙B0-05.dwg 夾緊缸A2B0-04.dwg 導(dǎo)向套A4紙03.dwg 頂尖A4紙04.dwg 壓裝缸A0.dwg 壓裝缸活塞A4紙02.dwg 壓裝缸活塞桿A405.dwg 軸承托架a4紙06.dwg 28.XKA5032AC數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀設(shè)計 說明書.doc(21頁) 1刀庫裝配圖A0.dwg 2自動換刀裝置的安裝示意圖A2.dwg 3機械手裝配圖A2.dwg 4機械手液壓控制圖A3.dwg 5蝸桿零件圖A2.dwg 機械手換刀過程傳動演示.mpg 設(shè)計答辯演示文稿.ppt 29.Φ90磨球群鑄金屬型復(fù)合模具設(shè)計及制造工藝設(shè)計 說明書.doc(46頁) 動畫演示.mpg 實際生產(chǎn)1.rm 實際生產(chǎn)2.rm 設(shè)計答辯演示文稿.ppt 上模A2.dwg 上砂芯A2.dwg 胎具圖.dwg 下模A2.dwg 下砂芯A2.dwg 裝配圖.dwg 30.安全帽注塑模具設(shè)計及模腔三維造型CADCAM 說明書.doc(24頁) 設(shè)計答辯演示文稿.ppt 開合模過程.avi 裝配過程.avi 抽芯機構(gòu).dwg 定模A1.dwg 動模A1.dwg 動模墊板A2.dwg 零件圖A4.dwg 推桿固定板A2.dwg 斜導(dǎo)槽A3.dwg 異型推桿A4.dwg 裝配圖A0.dwg 31.筆筒抽屜注射模實體設(shè)計及數(shù)控加工 說明書.doc(22頁) 側(cè)型芯A2.dwg 抽屜注射模裝配.dwg 定模板兼型腔A1.dwg 零件圖A2.dwg 型芯A2.dwg 32.撥叉加工自動線設(shè)計 說明書.doc(27頁) A0中間底座裝配圖(A0).dwg A3中間底座---零件圖(A3).dwg 倒擋撥叉(A3).dwg 電機控制系統(tǒng)工作原理圖.dwg 電氣圖(A2).dwg 副變速撥叉(A3).dwg 剛性主軸(A2).dwg 滑臺裝配圖(A0).dwg 集中控制圖(A2).dwg 加工示意圖(A3).dwg 快擋撥叉(A3).dwg 隨性夾具輸送系統(tǒng)圖(A3).dwg 自動線工藝過程圖(A3).dwg 自動線總體布置圖(A0).dwg 加工動畫.avi 33.長度計數(shù)器蓋模具設(shè)計 說明書.doc(21頁) 凹模A3.dwg 模具整體圖A0.dwg 凸模A3.dwg 型腔設(shè)計圖A2.dwg 制品A4.dwg 主流道襯套A4.dwg 34.充電器外殼注塑模具設(shè)計及型腔CADCAM 說明書.doc(22頁) 注塑模擬.mpg 裝備動畫.mpg 設(shè)計答辯演示文稿.ppt 零件圖.dwg 零件圖A0.dwg 零件圖A1.dwg 裝備圖A0.dwg 35.抽屜注塑模具設(shè)計 說明書.doc(22頁) 側(cè)型芯A2.dwg 側(cè)型芯.dwg 抽屜注射模裝配A0-O0-00.dwg 導(dǎo)軌塊A4.dwg 定模板兼型腔A2.dwg 定模板兼型腔.dwg 定位圈A4.dwg 零件圖A2.dwg 零件圖.dwg 斜導(dǎo)柱A4.dwg 型芯A2.dwg 型芯.dwg 36.大口杯蓋注塑模設(shè)計 說明書.doc(24頁) 杯蓋.DWG 頂桿.dwg 定位環(huán).DWG 上模零件圖.DWG 下模零件圖.DWG 主流道襯套.DWG 裝配圖.dwg 37.大型管材相貫線切割機設(shè)計 說明書.doc(26頁) 設(shè)計答辯演示文稿.ppt 兩軸聯(lián)動.avi 手動調(diào)節(jié)割炬.avi 四軸聯(lián)動.avi 支架裝配.avi 相貫線切割機軟件系統(tǒng).exe A0Z軸方向工作滑臺裝配.dwg A0割炬支架裝配.dwg A1相貫線切割機總體布局圖.dwg A1硬件連接線路圖.dwg 38.多功能甘蔗中耕田管機改進設(shè)計 說明書.doc(26頁) 端蓋(A3).dwg 驅(qū)動輪(A2).dwg 驅(qū)動輪裝配(A1).dwg 行走系(A0).dwg 張緊輪裝配圖(A1).dwg 支架(A0).dwg 支重輪軸(A4).dwg 支重輪裝配(A2).dwg 39.甘蔗收獲機剝?nèi)~和集攏環(huán)節(jié)的設(shè)計 說明書.doc(26頁) 甘蔗剝?nèi)~機和集攏裝置A2.dwg 剝?nèi)~片A4.dwg 掃葉片A4.dwg 橡膠棒A2.dwg 橡膠棒依附圓筒A2.dwg 裝配圖俯視圖.dwg 裝配圖右視圖.dwg 裝配圖主視圖.dwg 40.甘蔗種植機機構(gòu)設(shè)計 說明書.doc(26頁) 機架裝配圖A0.dwg 四張A2圖紙.dwg 行走機構(gòu)裝配圖A0.dwg 41.高硬度輥筒注塑模設(shè)計 說明書.doc(25頁) 設(shè)計答辯演示文稿.ppt 澆口套零件圖A4.dwg 零件圖A0.dwg 零件圖A2.dwg 裝配圖A0.dwg 42.海工碼頭工字鋼數(shù)控切割設(shè)備 說明書.doc(24頁) 布局零件圖A2.dwg 回轉(zhuǎn)機構(gòu)裝配圖A1.dwg 回轉(zhuǎn)零件圖A2.dwg 液壓缸裝配圖A3.dwg 整體布局圖A1.dwg 43.漸開線斜齒輪注塑模設(shè)計 說明書.doc(22頁) 斜齒輪注塑模裝配圖.dwg 斜齒輪型腔.dwg 型腔襯套.dwg 漸開線斜齒輪.dwg 主流道襯道.dwg 定模型腔.dwg 44.經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)研究與設(shè)計 說明書.doc(62頁) A1數(shù)控操作面板外形圖.dwg A1系統(tǒng)連接圖.dwg A3板式結(jié)構(gòu)圖.dwg 數(shù)控機床操作面板A2.dwg 系統(tǒng)電氣原理圖A0.dwg 45.沐浴露瓶蓋注塑模具結(jié)構(gòu)設(shè)計 說明書.doc(28頁) 定模板.dwg 定模型芯.dwg 動模板.dwg 動模型芯.dwg 上瓶蓋.dwg 下瓶蓋.dwg 裝配圖.dwg 46汽車發(fā)動機連桿稱重去重自動線設(shè)計 說明書.doc(21頁) 設(shè)計答辯演示文稿.ppt 布局圖A0.dwg 分類機A0.dwg 進退液壓缸零件圖A2.dwg 連桿部件總成圖A2.dwg 連桿零件圖A2.dwg 連桿上端蓋A3.dwg 輸送裝置A0.dwg 專用部件輸送裝置液壓缸A1.dwg 自動線工作循環(huán)時間表A4.dwg 自動線控制框圖A2.dwg 47.汽車發(fā)動機連桿大小頭孔中心線平行度自動檢測裝置設(shè)計 說明書.doc(25頁) 動畫.mpg 答辯演示幻燈片.ppt A0汽車連桿大小頭平行度自動檢測裝置設(shè)計裝配圖.dwg 測試箱裝配圖A1.dwg 連桿總成圖A3.dwg 數(shù)控系統(tǒng)控制電路圖A1.dwg 液壓夾緊系統(tǒng)原理圖A4.dwg 支座零件圖A2.dwg 48.全液壓多功能甘蔗收獲機設(shè)計收割輸送裝置設(shè)計 說明書.doc(16頁) 割梢去頭刀片A4.dwg 甘蔗收獲機收割去頭機構(gòu)裝配圖.dwg 喂入機構(gòu)部件圖.dwg 割蔗頭蔗梢部件圖.dwg 49.三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機器人設(shè)計 說明書.doc(24頁) 答辯演示幻燈片.ppt 工作空間圖.dwg 機構(gòu)簡圖.dwg 導(dǎo)向套.dwg 支架.dwg 支座.dwg 轉(zhuǎn)動殼體.dwg 支座和手臂裝配圖.dwg 終端執(zhí)行器.dwg 實體.mpg 動畫.mpg 50.洗衣機波輪注射模設(shè)計 說明書.doc(26頁) A2定位圈.dwg A0 裝配圖.dwg A1凹模.dwg A2凹模套板.dwg A2動模固定板.dwg A3澆口套.dwg A3凸模.dwg A4澆口套.dwg 制品.dwg 51.相機殼下蓋注塑模具設(shè)計 說明書.doc(27頁) 模具組合動畫.avi 脫模動畫.avi 凹模.DWG 零件.DWG 模具裝配圖.dwg 凸模.DWG 52.行星齒輪的注塑模具設(shè)計及其模腔三維造型CADCAM 說明書.doc(24頁) 墊板A2.dwg 墊塊A3.dwg 定模板.dwg 定模固定板A3.dwg 動模板.dwg 澆口套A3.dwg 推桿固定板A2.dwg 行星齒輪零件A3.dwg 裝配圖A0.dwg 53.揚聲器模具設(shè)計 說明書.doc(31頁) 蓋板.dwg 上墊板.dwg 凸模固定板.dwg 下墊板.dwg 下模固定板.dwg 卸料板.dwg 上頂塊.dwg 下頂塊.dwg 沖孔凸模.dwg 二模凹模.dwg 二模凸模.dwg 拉深沖孔凸凹模.dwg 落料凹模.dwg 落料拉深模凸凹模.dwg 凸模(二模).dwg 模柄.dwg 第二模具總裝配圖.dwg 總裝配圖.dwg 54.液壓控制閥的理論研究與設(shè)計 說明書.doc(29頁) A0溢流閥裝配圖.dwg A1溢流閥先導(dǎo)閥體.dwg A1溢流閥主閥體.dwg A1溢流閥主閥芯.dwg A4溢流閥調(diào)節(jié)桿.dwg A4溢流閥調(diào)壓螺帽.dwg A4溢流閥先導(dǎo)閥芯.dwg A4溢流閥先導(dǎo)閥座.dwg A4溢流閥主閥座.dwg 55.運送鋁活塞鑄造毛坯機械手設(shè)計 說明書.doc(26頁) 答辯演示幻燈片.ppt 實體.mpg 動畫.mpg 裝配圖A0.dwg 末端執(zhí)行器A1.dwg 傳動軸A2.dwg 底座A2.dwg 底座上端蓋A2.dwg 齒輪軸A3.dwg 底座轉(zhuǎn)盤A3.dwg 工作空間圖A3.dwg 傳動軸底部端蓋A4.dwg 導(dǎo)向桿前支架A4.dwg 導(dǎo)向套A4.dwg 機構(gòu)簡圖A4.dwg 上下導(dǎo)向桿A4.dwg 楔塊A4.dwg 支承端蓋A4.dwg 56.發(fā)動機三維設(shè)計 說明書.doc(45頁) 發(fā)動機.mpg 剖視.mpg 氣門相位.mpg 發(fā)動機總裝配圖.dwg 30多張三維設(shè)計圖 PRO/E

數(shù)控機床刀架和主軸的電氣控制設(shè)計

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