答:機(jī)器人的動(dòng)力源一般是電機(jī)。通過(guò)一套機(jī)械傳動(dòng)裝置，按照機(jī)器人內(nèi)的程序控制，將動(dòng)力傳遞給機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力學(xué)主要研究機(jī)器人是什么，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)是研究機(jī)器人機(jī)構(gòu)的力和運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系和平衡的一門學(xué)科，作為行走系統(tǒng)，kubik機(jī)器人的行走軸主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑動(dòng)平臺(tái)、保護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件組成，可滿足各大品牌機(jī)器人、不同應(yīng)用場(chǎng)景和各種特殊環(huán)境的需求。1、機(jī)器人由那幾部分組成,各部分什么功能機(jī)器人由三個(gè)部分和六個(gè)子系統(tǒng)組成。這三個(gè)...