答:機(jī)器人的動(dòng)力源一般是電機(jī)。通過一套機(jī)械傳動(dòng)裝置，按照機(jī)器人內(nèi)的程序控制，將動(dòng)力傳遞給機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力學(xué)主要研究機(jī)器人是什么，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)是研究機(jī)器人機(jī)構(gòu)的力和運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系和平衡的一門學(xué)科，作為行走系統(tǒng)，kubik機(jī)器人的行走軸主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑動(dòng)平臺(tái)、保護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件組成，可滿足各大品牌機(jī)器人、不同應(yīng)用場(chǎng)景和各種特殊環(huán)境的需求。

機(jī)器人由三個(gè)部分和六個(gè)子系統(tǒng)組成。這三個(gè)部分是機(jī)械部分，傳感部分和控制部分。這六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為了使機(jī)器人工作，每個(gè)關(guān)節(jié)，也就是每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，都需要配備傳動(dòng)裝置。這是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)或它們組合的綜合系統(tǒng)，并可以由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如同步帶、鏈條、齒輪系和諧波齒輪直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng)。

如果基座沒有行走機(jī)構(gòu)，則形成行走機(jī)器人；如果基座沒有行走和彎曲機(jī)構(gòu)，則形成單個(gè)機(jī)器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端機(jī)械手是直接安裝在手腕上的重要部件?？梢杂脙蓚€(gè)或兩個(gè)以上的手指握住，也可以是噴漆槍、焊接工具等工作工具。傳感系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)外環(huán)境條件下有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能性。

作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)，可以將機(jī)器人移動(dòng)到不同的工位，擴(kuò)大了機(jī)器人的工作范圍。適用于焊接、噴涂、移動(dòng)、裝卸，廣泛應(yīng)用于汽車、儀表、數(shù)碼3C、電器、陶瓷、家具加工等行業(yè)。機(jī)器人第七軸的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、高精度、全方位的作業(yè)，不僅成功地將人力從這些繁重的作業(yè)中解放出來，提高了生產(chǎn)技術(shù)和生產(chǎn)效率，還實(shí)現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化制造。

作為行走系統(tǒng)，kubik機(jī)器人的行走軸主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑動(dòng)平臺(tái)、保護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件組成，可滿足各大品牌機(jī)器人、不同應(yīng)用場(chǎng)景和各種特殊環(huán)境的需求。那么機(jī)器人行走軸是如何驅(qū)動(dòng)機(jī)器人到不同的工位實(shí)現(xiàn)操作的呢？機(jī)器人的第七軸通過其控制系統(tǒng)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人安裝在行走軸的滑動(dòng)座上，通過控制系統(tǒng)可以按照指定的路線移動(dòng)。

電力系統(tǒng)主要由動(dòng)力電機(jī)、電源和調(diào)速系統(tǒng)組成。調(diào)速系統(tǒng)也指電調(diào)，有兩個(gè)作用:一是調(diào)節(jié)供給電機(jī)的電流來控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，二是將蓄電池的DC功率轉(zhuǎn)換成交流電源使用。機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的裝置，它將電能或流體能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，使工業(yè)機(jī)器人在動(dòng)力部件的幫助下完成指定的任務(wù)。它是用來使機(jī)器人移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，就像機(jī)器人的心臟一樣。