三套變槳距舵機(jī)分別與自動(dòng)傾翻機(jī)連接，安裝在自動(dòng)傾翻機(jī)外圍的下方，拉桿組件的一端與自動(dòng)傾翻機(jī)連接，另一端與直升機(jī)的旋翼連接，旋翼控制機(jī)構(gòu)通過(guò)三套變槳距舵機(jī)的協(xié)調(diào)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)自動(dòng)傾翻機(jī)上升或傾斜，從而驅(qū)動(dòng)拉桿組件控制旋翼的飛行姿態(tài)；二、航向操縱機(jī)構(gòu)包括航向舵機(jī)、推拉索和搖臂，航向舵機(jī)安裝在直升機(jī)的設(shè)備艙內(nèi)，航向操縱機(jī)構(gòu)通過(guò)航向舵機(jī)驅(qū)動(dòng)推拉索，推拉索驅(qū)動(dòng)搖臂驅(qū)動(dòng)尾槳槳距控制機(jī)構(gòu)改變尾槳槳距角，從而控制航向；第三，油門操縱機(jī)構(gòu)包括油門轉(zhuǎn)向器和油門拉索,無(wú)人直升機(jī)的控制系統(tǒng)是根據(jù)直升機(jī)上的飛控計(jì)算機(jī)的指令進(jìn)行操作的，包...