機器人手爪,機器人末端執(zhí)行器作用相當于人類手掌和手指
機器人末端執(zhí)行器是指機器人抓握和工作的部分，相當于人的手和手指。機器人末端執(zhí)行器的作用機器人末端執(zhí)行器是機器人行業(yè)的專用術(shù)語，很多對機器人行業(yè)不夠了解的用戶，可能在理解上有些困難，簡單來說，末端執(zhí)行器是指機器人抓握和工作的部分，相當于人的手掌和手指，機器人的特點如下:1。外觀酷似人類，科學(xué)家以人類為參照物開發(fā)機器人。1、多維力傳感器的結(jié)構(gòu)類別三維力傳感器可以同時檢測三維空間中的三個力信息(Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z)。通過它，控制系統(tǒng)不僅可以檢測和控制機器人手爪物體的抓握力度，還可以檢測被抓握物體的重量以及抓握操作...
更新時間：2023-11-08標簽： 機器人執(zhí)行器末端夾取人類 全文閱讀