機器人末端執(zhí)行器是指機器人抓握和工作的部分，相當(dāng)于人的手和手指。機器人末端執(zhí)行器的作用機器人末端執(zhí)行器是機器人行業(yè)的專用術(shù)語，很多對機器人行業(yè)不夠了解的用戶，可能在理解上有些困難，簡單來說，末端執(zhí)行器是指機器人抓握和工作的部分，相當(dāng)于人的手掌和手指，機器人的特點如下:1。外觀酷似人類，科學(xué)家以人類為參照物開發(fā)機器人。

三維力傳感器可以同時檢測三維空間中的三個力信息(Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z)。通過它，控制系統(tǒng)不僅可以檢測和控制機器人手爪物體的抓握力度，還可以檢測被抓握物體的重量以及抓握操作過程中是否有滑動或震動。三維手指力傳感器有兩種:側(cè)裝式三維手指力傳感器一般用于兩指機器人手爪，頂裝式三維手指力傳感器一般用于多指靈巧機器人。六維力傳感器是智能機器人的重要傳感器，可以同時檢測三維空間(笛卡爾坐標(biāo)系)的全部信息，即三個力分量和三個力矩分量。

我是一名機器人包老師，專注于機器人領(lǐng)域。機器人的技術(shù)參數(shù)有:自由度、精度、工作范圍、速度和承載能力。1)自由度:指機器人擁有的獨立坐標(biāo)軸的數(shù)量，不包括手爪(末端機械手)的開合度。描述一個物體在三維空間中的位置和姿態(tài)需要六個自由度。而工業(yè)機器人的自由度是根據(jù)用途來設(shè)計的，可能小于六個自由度，也可能大于六個自由度。

定位精度是指機器人手的實際到達(dá)位置與目標(biāo)位置之差。重復(fù)定位精度是指機器人將手重復(fù)定位在同一目標(biāo)位置的能力，可以用統(tǒng)計標(biāo)準(zhǔn)差來表示，它是一系列誤差值的密度(即重復(fù)性)的度量。3)工作范圍:指機器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點的集合，也叫工作區(qū)域。4)速度:速度和加速度是表現(xiàn)機器人運動特性的主要指標(biāo)。

500g。Abb機器人重35公斤，可以用它的兩指手爪或吸盤抓取重約500克的物體，移動速度高達(dá)每秒1500毫米。ABB是全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人技術(shù)供應(yīng)商，主要提供機器人產(chǎn)品、模塊化制造單元和服務(wù)，在全球安裝超過30萬臺機器人。

機器人眾所周知，工業(yè)機器人的類型、用途和用戶需求是不同的。但是，工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)應(yīng)該包括以下幾個方面:自由度、精度、工作范圍、最大工作速度和承載能力。1.具有自由度的機器人的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)量通常不包括夾持器(或末端執(zhí)行器)的打開和關(guān)閉自由度。表達(dá)一個物體在三維空間中的位置和姿態(tài)需要六個自由度。而工業(yè)機器人的自由度是根據(jù)用途來設(shè)計的，可能小于6個自由度，也可能大于6個自由度。

它可用于復(fù)雜空間曲面的電弧焊。從運動學(xué)的角度來看，在完成某一特定任務(wù)時具有冗余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人，也稱為冗余度機器人。例如，PUMA562機器人在執(zhí)行印刷電路板上插入元件的任務(wù)時是冗余自由機器人。利用冗余自由度可以增加機器人的靈活性，避開障礙物，提高動態(tài)性能。人的手臂有七個自由度，所以工作起來很靈巧，手可以避開障礙物，從不同的方向到達(dá)目的地。