激光避障的原理類似于紅外避障，通過(guò)光線返回的時(shí)間來(lái)計(jì)算與物體的距離，從而得到3D深度圖,為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)引導(dǎo)和避障的功能，機(jī)器人必須感知引導(dǎo)線和障礙物，感知引導(dǎo)線相當(dāng)于賦予機(jī)器人視覺(jué)功能,避障控制系統(tǒng)基于自動(dòng)Auto?Guide.車輛(AVG)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別路線，判斷并道自動(dòng)避開障礙物，選擇正確路線,UAV自動(dòng)避障。1、無(wú)人機(jī)下方避障怎么設(shè)置UAV自動(dòng)避障。目前主流的電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)有三種，分別是超聲波、TOF，以及由多種測(cè)距方式和視覺(jué)圖像處理組成的相對(duì)更復(fù)雜的復(fù)合方式。超聲波避障系統(tǒng)具有不受光...