激光避障的原理類似于紅外避障，通過光線返回的時(shí)間來計(jì)算與物體的距離，從而得到3D深度圖,為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)引導(dǎo)和避障的功能，機(jī)器人必須感知引導(dǎo)線和障礙物，感知引導(dǎo)線相當(dāng)于賦予機(jī)器人視覺功能,避障控制系統(tǒng)基于自動(dòng)Auto?Guide.車輛(AVG)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別路線，判斷并道自動(dòng)避開障礙物，選擇正確路線,UAV自動(dòng)避障。
UAV自動(dòng)避障。目前主流的電動(dòng)多旋翼無人機(jī)避障系統(tǒng)有三種，分別是超聲波、TOF，以及由多種測(cè)距方式和視覺圖像處理組成的相對(duì)更復(fù)雜的復(fù)合方式。超聲波避障系統(tǒng)具有不受光線、灰塵、煙霧干擾的優(yōu)點(diǎn)；紅外測(cè)距的優(yōu)點(diǎn)是便宜、好用、安全，缺點(diǎn)是精度低、距離短、指向性差。Vision 避障具有省電、適用于光線充足的環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)是算法復(fù)雜，延時(shí)高，不適合昏暗或光線變化的情況。識(shí)別程度很大程度上取決于物體的反射特性。激光避障的原理類似于紅外避障，通過光線返回的時(shí)間來計(jì)算與物體的距離，從而得到3D深度圖。它的優(yōu)點(diǎn)是探測(cè)距離遠(yuǎn)，掃描速度快，抗光干擾能力強(qiáng)，但缺點(diǎn)是精度有限，體積太大。
2、機(jī)器人的 自動(dòng)導(dǎo)引和 避障功能是怎樣實(shí)現(xiàn)的?自從第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生以來，機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)遍布機(jī)械、電子、冶金、交通、航空航天、國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域。近年來，機(jī)器人的智能水平不斷提高，人們的生活方式也在迅速改變，在探索、改造和認(rèn)識(shí)自然的過程中，制造出能夠代替人類勞動(dòng)的機(jī)器一直是人類的夢(mèng)想。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)引導(dǎo)和避障的功能，機(jī)器人必須感知引導(dǎo)線和障礙物，感知引導(dǎo)線相當(dāng)于賦予機(jī)器人視覺功能，避障控制系統(tǒng)基于自動(dòng) Auto?Guide.車輛(AVG)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別路線，判斷并道自動(dòng)避開障礙物，選擇正確路線。
