穩(wěn)態(tài)誤差計算2，穩(wěn)態(tài)誤差和余差有什么關(guān)系3，穩(wěn)態(tài)誤差的計算方法有哪兩種4，自動控制中穩(wěn)態(tài)誤差的含義是什么閉環(huán)控制系統(tǒng)由那些環(huán)節(jié)構(gòu)成5，SteadyState是什么6，若讓一個系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差的相互關(guān)系是什么1，穩(wěn)態(tài)誤差計算1）正確理解系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念及終值定理應(yīng)用的限制條件。2）牢固掌握計算穩(wěn)態(tài)誤差的一般方法。3）牢固掌握靜態(tài)誤差系數(shù)法及其應(yīng)用的限制條件。2，穩(wěn)態(tài)誤差和余差有什么關(guān)系余差是在系統(tǒng)實現(xiàn)平衡的時候，系統(tǒng)實際的輸出和給定值（期望值）之間存在差值。（某態(tài)到達(dá)穩(wěn)態(tài)，不一定是從穩(wěn)態(tài)到...