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穩(wěn)態(tài)誤差，穩(wěn)態(tài)誤差計算

來源：整理時間：2023-08-19 01:44:17 編輯：智能門戶手機版

本文目錄一覽

1，穩(wěn)態(tài)誤差計算
2，穩(wěn)態(tài)誤差和余差有什么關系
3，穩(wěn)態(tài)誤差的計算方法有哪兩種
4，自動控制中穩(wěn)態(tài)誤差的含義是什么閉環(huán)控制系統(tǒng)由那些環(huán)節(jié)構成
5，Steady State是什么
6，若讓一個系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差的相互關系是什么

1，穩(wěn)態(tài)誤差計算

1）正確理解系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念及終值定理應用的限制條件。 2）牢固掌握計算穩(wěn)態(tài)誤差的一般方法。 3）牢固掌握靜態(tài)誤差系數(shù)法及其應用的限制條件。

穩(wěn)態(tài)誤差計算

2，穩(wěn)態(tài)誤差和余差有什么關系

余差是在系統(tǒng)實現(xiàn)平衡的時候，系統(tǒng)實際的輸出和給定值（期望值）之間存在差值。（某態(tài)到達穩(wěn)態(tài)，不一定是從穩(wěn)態(tài)到另一個穩(wěn)態(tài)）穩(wěn)態(tài)誤差是當系統(tǒng)從一個穩(wěn)態(tài)過度到新的穩(wěn)態(tài)，或系統(tǒng)受擾動作用又重新平衡后，系統(tǒng)可能會出現(xiàn)偏差。（從一個穩(wěn)態(tài)到另一個）

之前我說的不對。既然你用了勞斯盤踞判斷的，應該沒問題。我是這么想的，穩(wěn)態(tài)誤差為無窮并不代表著系統(tǒng)不穩(wěn)定。你想想，電機是個i型系統(tǒng)，但是如果它想加速運行，則輸入電壓必須逐漸增大，也就是e(s)必須逐漸增大，這時你輸入信號必然是加速度信號，而此時穩(wěn)態(tài)誤差為無窮，只有穩(wěn)態(tài)誤差為無窮才能保證e(s)不斷增大，電機才能夠加速運行。不知道我想得對不對，你問問你們老師吧，知道了把結果告訴我。

穩(wěn)態(tài)誤差和余差有什么關系

3，穩(wěn)態(tài)誤差的計算方法有哪兩種

1)靜態(tài)誤差系數(shù)法(s趨于0)Kp=limG(s) R(t)=V1(t) ess=V/1+KpKv=limsG(s) R(t)=Vt ess=V/KvKa=lims^2G(s) R(t)=V(1/2)t^2 ess=V/Ka2)終值定理ess=limsE(s)(s趨于0) =limsΦe(s)R(s) 注意：無論哪一種做法，你都要先用勞斯判據(jù)判斷一下穩(wěn)定性再求解穩(wěn)態(tài)誤差

穩(wěn)態(tài)誤差的計算方法有哪兩種

4，自動控制中穩(wěn)態(tài)誤差的含義是什么閉環(huán)控制系統(tǒng)由那些環(huán)節(jié)構成

當系統(tǒng)從一個穩(wěn)態(tài)過度到新的穩(wěn)態(tài)，或系統(tǒng)受擾動作用又重新平衡后，系統(tǒng)可能會出現(xiàn)偏差，這種偏差稱為穩(wěn)態(tài)誤差。自動控制系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)下的控制精度的度量。控制系統(tǒng)的輸出響應在過渡過程結束后的變化形態(tài)稱為穩(wěn)態(tài)。穩(wěn)態(tài)誤差為期望的穩(wěn)態(tài)輸出量與實際的穩(wěn)態(tài)輸出量之差。控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越小說明控制精度越高。因此穩(wěn)態(tài)誤差常作為衡量控制系統(tǒng)性能好壞的一項指標。閉環(huán)控制系統(tǒng)指系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用有直接影響的控制系統(tǒng)。反饋控制系統(tǒng)由控制器、受控對象和反饋通路組成（見圖）。圖中帶叉號的圓圈為比較環(huán)節(jié)，用來將輸入與輸出相減，給出偏差信號。這一環(huán)節(jié)在具體系統(tǒng)中可能與控制器一起統(tǒng)稱為調節(jié)器。以爐溫控制為例，受控對象為爐子；輸出變量為實際的爐子溫度;輸入變量為給定常值溫度,一般用電壓表示。爐溫用熱電偶測量，代表爐溫的熱電動勢與給定電壓相比較，兩者的差值電壓經(jīng)過功率放大后用來驅動相應的執(zhí)行機構進行控制。

5，Steady State是什么

1. 穩(wěn)態(tài)誤差 steady-state deviation of the n-th order n階穩(wěn)態(tài)偏差...steady state error 穩(wěn)態(tài)誤差...steady state error coefficient 穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)www.foodmate.net - 相關搜索2. 靜態(tài)誤差 stcmos 疊柵互補金屬氧化物半導體...steady state error 靜態(tài)誤差...steady state oscillations 穩(wěn)態(tài)振蕩www.288e.com - 相關搜索3. 穩(wěn)定誤差段表項目 ste...穩(wěn)定誤差 steady state error...最陡下降法 steepest descent methodwww.scientrans.com - 相關搜索4. 定態(tài)誤差定態(tài)電流 steady state current...定態(tài)誤差 steady state error...定態(tài)性能 steady state performancewww.scientrans.com - 相關搜索

穩(wěn)定

6，若讓一個系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差的相互關系是什么

成反比的關系啊

穩(wěn)定性是動態(tài)性能，穩(wěn)態(tài)誤差是穩(wěn)態(tài)性能，最好的例子是，增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差，但是系統(tǒng)穩(wěn)定性變壞甚至不穩(wěn)定，不是一個概念穩(wěn)定性是數(shù)學或工程上的用語，判別一系統(tǒng)在有限的輸入是否也產(chǎn)生有限的輸出。若是，稱系統(tǒng)為穩(wěn)定；若否，則稱系統(tǒng)為不穩(wěn)定。穩(wěn)定性是指“測量儀器保持其計量特性隨時間恒定的能力”(7.14條)。通常穩(wěn)定性是指測量儀器的計量特性隨時間不變化的能力。若穩(wěn)定性不是對時間而言，而是對其他量而言，則應該明確說明。穩(wěn)定性可以進行定量的表征，主要是確定計量特性隨時間變化的關系。通常可以用以下兩種方式:用計量特性變化某個規(guī)定的量所需經(jīng)過的時間，或用計量特性經(jīng)過規(guī)定的時間所發(fā)生的變化量來進行定量表示。例如:對于標準電池，對其長期穩(wěn)定性(電動勢的年變化幅度)和短期穩(wěn)定性(3～5天內電動勢變化幅度)均有明確的要求；如量塊尺寸的穩(wěn)定性，以其規(guī)定的長度每年允許的最大變化量(微米/年)來進行考核，上述穩(wěn)定性指標均是劃分準確度等級的重要依據(jù)。對于測量儀器，尤其是基準、測量標準或某些實物量具，穩(wěn)定性是重要的計量性能之一，示值的穩(wěn)定是保證量值準確的基礎。測量儀器產(chǎn)生不穩(wěn)定的因素很多，主要原因是元器件的老化、零部件的磨損、以及使用、貯存、維護工作不仔細等所致。測量儀器進行的周期檢定或校準，就是對其穩(wěn)定性的一種考核。穩(wěn)定性也是科學合理地確定檢定周期的重要依據(jù)之一。

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