PI控制器是什么2，什么是pi調(diào)節(jié)器3，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器一般采用PI調(diào)節(jié)器這個P跟I各指什么4，怎樣用pi控制器實現(xiàn)極點的配置5，直流電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計中PI控制器中的P和I各指什么6，PID控制器具體工作原理1，PI控制器是什么PI指比例積分控制。具體內(nèi)容建議查閱一下經(jīng)典自動控制理論就明白了。2，什么是pi調(diào)節(jié)器對被調(diào)量與給定值的偏差分別進(jìn)行比例和積分運算，取其和構(gòu)成連續(xù)信號以控制執(zhí)行器的模擬調(diào)節(jié)器（見模擬調(diào)節(jié)儀表），它的全稱是比例積分調(diào)節(jié)器3，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器一般采用PI調(diào)節(jié)器這...