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1，PI控制器是什么
2，什么是pi調(diào)節(jié)器
3，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器一般采用PI調(diào)節(jié)器這個(gè)P跟I各指什么
4，怎樣用pi控制器實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)的配置
5，直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)中PI控制器中的P和I各指什么
6，PID控制器具體工作原理

1，PI控制器是什么

PI指比例積分控制。具體內(nèi)容建議查閱一下經(jīng)典自動(dòng)控制理論就明白了。

PI控制器是什么

2，什么是pi調(diào)節(jié)器

對(duì)被調(diào)量與給定值的偏差分別進(jìn)行比例和積分運(yùn)算，取其和構(gòu)成連續(xù)信號(hào)以控制執(zhí)行器的模擬調(diào)節(jié)器（見(jiàn)模擬調(diào)節(jié)儀表），它的全稱(chēng)是比例積分調(diào)節(jié)器

什么是pi調(diào)節(jié)器

3，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器一般采用PI調(diào)節(jié)器這個(gè)P跟I各指什么

P是比例調(diào)節(jié)，I是積分調(diào)節(jié)，PI是比例-積分調(diào)節(jié)，能提高控制精度

雖然我很聰明，但這么說(shuō)真的難到我了

雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器一般采用PI調(diào)節(jié)器這個(gè)P跟I各指什么

4，怎樣用pi控制器實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)的配置

根據(jù)內(nèi)膜原理，控制器要對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行無(wú)靜差跟蹤必須包含輸入信號(hào)的模型，PI控制器中的積分環(huán)節(jié)的傳函是1/S，表明PI控制器可以對(duì)階躍信號(hào)無(wú)靜差跟蹤。三相交流電流經(jīng)過(guò)3/2變換和DQ變換已經(jīng)變成了直流量，所以PI可以無(wú)靜差跟蹤。

我是來(lái)看評(píng)論的

5，直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)中PI控制器中的P和I各指什么

P即是比例運(yùn)算，也就是說(shuō)一個(gè)放大器的輸出電壓和輸入電壓之比等于反饋回路電阻與輸入回路電阻之比，I即是積分調(diào)節(jié)，作用于逐步消除靜態(tài)誤差，PI控制器在直流調(diào)速系統(tǒng)中主要用于ST（速度調(diào)節(jié)器），LT（電流調(diào)節(jié)器）

比例和積分控制，一種算法，前者是放大或者縮小偏差，后者是反復(fù)調(diào)節(jié)到偏差為零再看看別人怎么說(shuō)的。

6，PID控制器具體工作原理

這些都是自動(dòng)控制系統(tǒng)所涉及的概念。 1、首先說(shuō)明，PID調(diào)節(jié)單元接收與輸出的都是電信號(hào)； 2、自動(dòng)控制技術(shù)，綜合了【給定單元】、【調(diào)節(jié)單元】、【輸出與執(zhí)行單元】、【測(cè)量單元】、【反饋單元】等，基本原理是：給定單元提供設(shè)定控制目標(biāo)，調(diào)節(jié)單元比較給定與反饋信號(hào)的差別并進(jìn)行PID運(yùn)算（比例、積分、微分）最后輸出控制信號(hào)，輸出與執(zhí)行單元指用前面的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為實(shí)際設(shè)備的物理量輸出，測(cè)量單元檢測(cè)物理量實(shí)際值，反饋單元將檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換再反饋到調(diào)節(jié)單元，如此構(gòu)成【閉環(huán)】自動(dòng)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)； 3、物理量-電量的轉(zhuǎn)換是在測(cè)量單元完成的，電量-物理量的轉(zhuǎn)換是在輸出與執(zhí)行單元完成的； 4、結(jié)合實(shí)例就說(shuō)來(lái)話長(zhǎng)了，恐怕要給你一篇論文啦，呵呵，即便是要講清楚PID調(diào)節(jié)器，也要上千字才行啊。補(bǔ)充：各個(gè)單元都可以求出【傳遞函數(shù)】，須用到【拉普拉斯變換】的知識(shí)。傳遞函數(shù)的作用就是從物理事物建立起相應(yīng)的【數(shù)學(xué)模型】，然后通過(guò)數(shù)學(xué)手段去分析、研究它。

PID控制器：由比例單元、積分單元和微分單元組成

PID控制方式的具體流程是計(jì)算誤差和溫度的變化速度進(jìn)行PID計(jì)算，先以P參數(shù)和誤差計(jì)算出基礎(chǔ)輸出量，在根據(jù)誤差的累積值和I參數(shù)計(jì)算出修正量，最終找出控制點(diǎn)和溫度設(shè)定點(diǎn)之間的平衡狀態(tài)，最后在通過(guò)溫度的變化速率與D參數(shù)控制溫度的變化速度以防止溫度的劇烈變化。進(jìn)行整定時(shí)先進(jìn)行P調(diào)節(jié)，使I和D作用無(wú)效，觀察溫度變化曲線，若變化曲線多次出現(xiàn)波形則應(yīng)該放大比例（P）參數(shù)，若變化曲線非常平緩，則應(yīng)該縮小比例（P）參數(shù)。比例（P）參數(shù)設(shè)定好后，設(shè)定積分（I）參數(shù)，積分（I）正好與P參數(shù)相反，曲線平緩則需要放大積分（I），出現(xiàn)多次波形則需要縮小積分（I）。比例（P）和積分（I）都設(shè)定好以后設(shè)定微分（D）參數(shù)，微分（D）參數(shù)與比例（P）參數(shù)的設(shè)定方法是一樣的。

什么是pid調(diào)節(jié)及pid調(diào)節(jié)的基本原理關(guān)鍵詞： pid 調(diào)節(jié) 目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí)，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)等。自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過(guò)輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過(guò)傳感器，變送器，通過(guò)輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)，其傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前，pid控制及其控制器或智能pid控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的pid控制器產(chǎn)品，各大公司均開(kāi)發(fā)了具有pid參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器(intelligent regulator)，其中pid控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整是通過(guò)智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。有利用pid控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實(shí)現(xiàn)pid控制功能的可編程控制器(plc)，還有可實(shí)現(xiàn)pid控制的pc系統(tǒng)等等。可編程控制器(plc) 是利用其閉環(huán)控制模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)pid控制，而可編程控制器(plc)可以直接與controlnet相連，如rockwell的plc-5等。還有可以實(shí)現(xiàn)pid控制功能的控制器，如rockwell 的logix產(chǎn)品系列，它可以直接與controlnet相連，利用網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程控制功能。 1、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)(open-loop control system)是指被控對(duì)象的輸出(被控制量)對(duì)控制器(controller)的輸出沒(méi)有影響。在這種控制系統(tǒng)中，不依賴將被控量反送回來(lái)以形成任何閉環(huán)回路。 2、閉環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng)(closed-loop control system)的特點(diǎn)是系統(tǒng)被控對(duì)象的輸出(被控制量)會(huì)反送回來(lái)影響控制器的輸出，形成一個(gè)或多個(gè)閉環(huán)。閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋，若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)相反，則稱(chēng)為負(fù)反饋( negative feedback)，若極性相同，則稱(chēng)為正反饋，一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋，又稱(chēng)負(fù)反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子很多。比如人就是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，眼睛便是傳感器，充當(dāng)反饋，人體系統(tǒng)能通過(guò)不斷的修正最后作出各種正確的動(dòng)作。如果沒(méi)有眼睛，就沒(méi)有了反饋回路，也就成了一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。另例，當(dāng)一臺(tái)真正的全自動(dòng)洗衣機(jī)具有能連續(xù)檢查衣物是否洗凈，并在洗凈之后能自動(dòng)切斷電源，它就是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。 3、階躍響應(yīng) 階躍響應(yīng)是指將一個(gè)階躍輸入（step function）加到系統(tǒng)上時(shí)，系統(tǒng)的輸出。穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)的響應(yīng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，系統(tǒng)的期望輸出與實(shí)際輸出之差?？刂葡到y(tǒng)的性能可以用穩(wěn)、準(zhǔn)、快三個(gè)字來(lái)描述。穩(wěn)是指系統(tǒng)的穩(wěn)定性(stability)，一個(gè)系統(tǒng)要能正常工作，首先必須是穩(wěn)定的，從階躍響應(yīng)上看應(yīng)該是收斂的；準(zhǔn)是指控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、控制精度，通常用穩(wěn)態(tài)誤差來(lái)(steady-state error)描述，它表示系統(tǒng)輸出穩(wěn)態(tài)值與期望值之差；快是指控制系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，通常用上升時(shí)間來(lái)定量描述。 4、pid控制的原理和特點(diǎn) 在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱(chēng)pid控制，又稱(chēng)pid調(diào)節(jié)。pid控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用pid控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象，或不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用pid控制技術(shù)。pid控制，實(shí)際中也有pi和pd控制。pid控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。比例（p）控制比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（steady-state error）。積分（i）控制在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱(chēng)這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱(chēng)有差系統(tǒng)（system with steady-state error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(pi)控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差。微分（d）控制在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說(shuō)，在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例+微分(pd)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性。 5、pid控制器的參數(shù)整定 pid控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過(guò)程的特性確定pid控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。pid控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來(lái)有兩大類(lèi)：一是理論計(jì)算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過(guò)理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過(guò)工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡(jiǎn)單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。pid控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法各有其特點(diǎn)，其共同點(diǎn)都是通過(guò)試驗(yàn)，然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整定。但無(wú)論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行最后調(diào)整與完善?，F(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進(jìn)行 pid控制器參數(shù)的整定步驟如下：(1)首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；(3)在一定的控制度下通過(guò)公式計(jì)算得到pid控制器的參數(shù)。

首先說(shuō)明 PID是一種算法不涉及綱量至于你說(shuō)什么電啊轉(zhuǎn)巨量的那是經(jīng)過(guò)輸入裝置和輸出裝置進(jìn)行變換得到的自控原理你看看就知道了那個(gè)函數(shù)是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

輸入，輸出不都是電信號(hào)嗎？反饋信號(hào)由變送器反給變頻器什么的，變頻器在調(diào)節(jié)頻率，改變泵的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)壓力。變送器將采集的非電量信號(hào)，轉(zhuǎn)化為電量信號(hào)。而不是PI調(diào)節(jié)器。輸出的一般都是電機(jī)了。PI調(diào)節(jié)改變電機(jī)的運(yùn)行曲線，改變轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩。

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1，PI控制器是什么

2，什么是pi調(diào)節(jié)器

3，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器一般采用PI調(diào)節(jié)器這個(gè)P跟I各指什么

4，怎樣用pi控制器實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)的配置

5，直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)中PI控制器中的P和I各指什么

6，PID控制器具體工作原理

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2，什么是pi調(diào)節(jié)器

3，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器一般采用PI調(diào)節(jié)器這個(gè)P跟I各指什么

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5，直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)中PI控制器中的P和I各指什么

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