現(xiàn)在的機器人絕對不只是配備了GPS傳感器,常見的機器人配備了激光雷達、聲納雷達、視覺測距等短距離精確測距設備。有了這些設備,一方面機器人可以及時發(fā)現(xiàn)周圍的障礙物并及時避開,另一方面,導航,例如機器人物品的形狀和顏色可以由視覺傳感器檢測識別,物品的硬度和溫度可以由觸覺傳感器感測。1、一、ROS機器人如何利用GPS模塊來精確定位?目前的機器人絕對不只是配備了GPS等傳感器,常見的機器人配備了激光雷達、聲納雷達、視覺測距等短距離精確測距設備。有了這些設備,一方面機器人可以及時發(fā)現(xiàn)周圍的障礙物,及時躲避。另一方面...
更新時間:2023-08-13標簽: 機器人識別物體導航悟空機器人識別物體并導航 全文閱讀