現(xiàn)在的機(jī)器人絕對(duì)不只是配備了GPS傳感器，常見的機(jī)器人配備了激光雷達(dá)、聲納雷達(dá)、視覺測(cè)距等短距離精確測(cè)距設(shè)備。有了這些設(shè)備，一方面機(jī)器人可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)周圍的障礙物并及時(shí)避開，另一方面，導(dǎo)航，例如機(jī)器人物品的形狀和顏色可以由視覺傳感器檢測(cè)識(shí)別，物品的硬度和溫度可以由觸覺傳感器感測(cè)。

目前的機(jī)器人絕對(duì)不只是配備了GPS等傳感器，常見的機(jī)器人配備了激光雷達(dá)、聲納雷達(dá)、視覺測(cè)距等短距離精確測(cè)距設(shè)備。有了這些設(shè)備，一方面機(jī)器人可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)周圍的障礙物，及時(shí)躲避。另一方面，機(jī)器人本地環(huán)境也可以通過使用這種精確的測(cè)距傳感器識(shí)別定位和導(dǎo)航來實(shí)現(xiàn)。很明顯，GPS模塊是用來實(shí)現(xiàn)20 ~ 50m范圍內(nèi)的粗略位置定位，近程精確測(cè)距設(shè)備(聲納、激光雷達(dá)等。)由機(jī)器人攜帶，用于實(shí)現(xiàn)小范圍內(nèi)的本地精確定位，使戶外機(jī)器人可以在任意大小和比例尺的地圖范圍內(nèi)精確定位。

5G，AI，機(jī)器人可以說是目前非常火熱的技術(shù)了，5G和AI就更不用說了。其實(shí)機(jī)器人很早就進(jìn)入家庭了，最典型的就是掃地機(jī)器人。近年來，隨著科技的不斷發(fā)展，家用掃地機(jī)器人的性能日益強(qiáng)大，逐漸走進(jìn)更多的家庭，成為人們?nèi)粘Ｉ钪械暮脦褪?。作為一家關(guān)注安防領(lǐng)域的廠商，360近年來將長(zhǎng)期積累的技術(shù)應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域，帶來了一系列智能家居產(chǎn)品，掃地機(jī)器人就是其中之一。

外觀:360掃地機(jī)器人T90采用黑色主體設(shè)計(jì)，中規(guī)中矩，穩(wěn)重大氣。機(jī)身上部也比較簡(jiǎn)潔，360logo的凸起部分，隱藏了LDS激光測(cè)距傳感器。另外物理按鍵只有兩個(gè)，其中充值鍵同時(shí)有本地清理命令，短按充值，長(zhǎng)按進(jìn)入本地清理；電源鍵具有清潔/暫停命令。有意思的是，360掃地機(jī)器人T90隨機(jī)來了一張貼紙。貼上后瞬間變得可愛，讓掃地機(jī)器人不再是冷冰冰的感覺。

具有3D視覺，可以有效識(shí)別桌面產(chǎn)品。Franka 機(jī)器人的敏感性使其適合與人合作，支持員工，甚至接管他們的任務(wù)。由于其尺寸和重量，它幾乎可以在公司的任何地方工作，并且易于移動(dòng)。Franka 機(jī)器人因?yàn)樽陨淼奶攸c(diǎn)，可以更長(zhǎng)時(shí)間的執(zhí)行同一個(gè)動(dòng)作，或者每天執(zhí)行不同的任務(wù)。下面用來介紹Franka 機(jī)器人如何用3D視覺進(jìn)行精確捕捉:3D相機(jī)的特點(diǎn):3D機(jī)器視覺可以提供精確實(shí)時(shí)的信息，提高應(yīng)用的性能。

機(jī)器人通過各種傳感器感知外界。這些傳感器包括視覺傳感器、聽覺傳感器、觸覺傳感器、嗅覺傳感器和味覺傳感器。通過這些傳感器，機(jī)器人可以收集外界的信息，并對(duì)其進(jìn)行處理和分析，完成一定的任務(wù)。例如機(jī)器人物體的形狀和顏色可以通過視覺傳感器檢測(cè)識(shí)別而物體的硬度和溫度可以通過觸覺傳感器感知。今天的機(jī)器人擁有和人一樣的身體和感官功能。

行動(dòng)程序靈活，不依靠人為操縱也能工作。這一切都要?dú)w功于傳感器，它是機(jī)器人感知外界的重要幫手。它們就像人類的感覺器官。機(jī)器人的視覺、力、觸覺、嗅覺、味覺都是由傳感器提供的，同時(shí)傳感器也可以用來檢測(cè)。

主檢和自充功能，如陳果檢機(jī)器人在這方面已經(jīng)非常成熟。可以實(shí)時(shí)上傳采集到的物資信息，可以對(duì)外檢測(cè)環(huán)境，形成巡視報(bào)告，機(jī)器人 Scheme就是我們所說的定位導(dǎo)航 Scheme。定位導(dǎo)航 Scheme相當(dāng)于機(jī)器人的“小腦”，它讓-0知道“你現(xiàn)在在哪里”、“你以后會(huì)去哪”、“你去過哪”和。