世界上使用的行業(yè)機(jī)器人多為教學(xué)類再現(xiàn)類型行業(yè)機(jī)器人(即第一代機(jī)器人)。示教-1機(jī)器人是示教編程機(jī)器人、示教再現(xiàn)-存儲的可重復(fù)再現(xiàn)操作程序，教學(xué)介紹-1機(jī)器人教學(xué)-1機(jī)器人回放機(jī)器人教學(xué)再現(xiàn)是可重復(fù)的再現(xiàn)。1、什么是示教再現(xiàn)功能是機(jī)器人的函數(shù)。示教-1機(jī)器人是示教編程機(jī)器人、示教再現(xiàn)-存儲的可重復(fù)再現(xiàn)操作程序。機(jī)器人一般本體采用直角坐標(biāo)式、柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式或多關(guān)節(jié)式。從50年代末到90年代，世界上使用的行業(yè)大多是教學(xué)機(jī)器人類型行業(yè)機(jī)器人(即第一代機(jī)器人)。手動引導(dǎo)末端執(zhí)行器(俗稱手持示教)和機(jī)械模擬裝置是...