世界上使用的行業(yè)機器人多為教學類再現(xiàn)類型行業(yè)機器人(即第一代機器人)。示教-1機器人是示教編程機器人、示教再現(xiàn)-存儲的可重復再現(xiàn)操作程序，教學介紹-1機器人教學-1機器人回放機器人教學再現(xiàn)是可重復的再現(xiàn)。
是機器人的函數(shù)。示教-1機器人是示教編程機器人、示教再現(xiàn)-存儲的可重復再現(xiàn)操作程序。機器人一般本體采用直角坐標式、柱坐標式、極坐標式或多關(guān)節(jié)式。從50年代末到90年代，世界上使用的行業(yè)大多是教學機器人類型行業(yè)機器人(即第一代機器人)。
手動引導末端執(zhí)行器(俗稱手持示教)和機械模擬裝置是兩種示教方式，在點對點(點對點控制)和不需要精確路徑控制的場合可以降低成本。Industrial 機器人產(chǎn)生于80年代后半期到90年代，一般有兩種功能:手動引導和示教盒示教。利用示教盒進行示教，可以大大提高控制精度，控制機器人的速度，避免人工引導的繁重操作。我國七五、八五期間發(fā)展生產(chǎn)的行業(yè)機器人多屬教再現(xiàn) Type 機器人。
我是機器人鮑老師，我關(guān)注的是機器人場。MOTOMAN 機器人有三種安全模式分別是:1。播放再現(xiàn)-2/:再現(xiàn)-。修改或刪除，外部設備發(fā)出的啟動信號在此模式 2下無效。TEACH模式:TEACH模式可以使用示教編程器操作和編輯軸，編輯和示教程序，修改注冊的程序，設置各種特性文件和參數(shù)。在此模式 3下外部設備發(fā)出的啟動信號。REMOTE遙控器模式:無效遙控器模式 Down 機器人由外部信號操作，可以接通伺服電源、啟動、調(diào)出主程序、設定周期等。
機器人的工作原理是一個比較復雜的問題。簡單來說，機器人的原理就是模仿人的各種身體動作、思維方式和控制、決策能力。從控制的角度來看，機器人可以通過以下四種方式達到這個目的?！笆窘淘佻F(xiàn)”模式:它通過“示教盒”或“手握”來示教操作者如何動作，控制器對示教過程進行記憶，然后機器人根據(jù)記憶反復重復示教動作，如噴機器人。
