機(jī)器人減速器的作用
諧波減速器的主要應(yīng)用場(chǎng)景是機(jī)器人，對(duì)多關(guān)節(jié)型機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、對(duì)諧波減速器的要求較高，平均要求三次諧波。諧波減速器在工業(yè)機(jī)器人中起什么作用？先來(lái)看看諧波減速器:1)傳動(dòng)速比大的一些主要特點(diǎn)，行業(yè)類型有哪些機(jī)器人joint減速器？Harmonic減速器Harmonic減速器是齒輪減速器中的一種新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通常用于負(fù)載較小的行業(yè)機(jī)器人，由固定剛性輪、柔性輪和波發(fā)生器組成，其中剛性輪的齒數(shù)略多于柔性輪。Industry機(jī)器人系統(tǒng)是一種硬件和軟件的集成。硬件包括伺服電機(jī)、伺服控制器、軸控制單元、比例閥、...
更新時(shí)間：2023-08-02標(biāo)簽： 減速器機(jī)器人機(jī)器人減速器的作用 全文閱讀