諧波減速器的主要應用場景是機器人,對多關節(jié)型機器人、SCARA 機器人、對諧波減速器的要求較高,平均要求三次諧波。諧波減速器在工業(yè)機器人中起什么作用?先來看看諧波減速器: 1)傳動速比大的一些主要特點,行業(yè)類型有哪些機器人joint減速器?Harmonic減速器Harmonic減速器是齒輪減速器中的一種新型傳動機構,通常用于負載較小的行業(yè)機器人,由固定剛性輪、柔性輪和波發(fā)生器組成,其中剛性輪的齒數略多于柔性輪。
Industry 機器人系統是一種硬件和軟件的集成。硬件包括伺服電機、伺服控制器、軸控制單元、比例閥、穩(wěn)壓閥和計量泵。軟件是專業(yè)軟件,比如DURR系列是3Donsite\Intouch\EcoScreen,ABB系列是Robstudio。1、求指點,減速機的發(fā)展前景好不好
概述減速器是由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動和齒輪蝸桿傳動組成的獨立部件,常用作原動機和工作機之間的減速傳動裝置。它在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起著匹配轉速和傳遞扭矩的作用,在現代機械中應用廣泛。減速器一般用于低速大扭矩的傳動設備。電機、內燃機或其他高速運轉的動力通過減速器輸入軸上齒數少的齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合,達到減速的目的。普通減速器也會有幾對原理相同的齒輪來達到理想的減速效果。大小齒輪的齒數比就是傳動比。
Harmonic 減速器具有體積小、轉速比高、精度高等優(yōu)點。主要用于降低電機的輸出轉速,增加輸出轉矩,在工業(yè)機器人和合作機器人等領域有較高的應用要求。除了機器人的領域,諧波減速器還可以應用于數控機床、醫(yī)療器械、航空航天等高端裝備領域。由于諧波減速器的應用范圍廣泛,近年來市場需求不斷攀升,行業(yè)發(fā)展前景良好。諧波減速器的主要應用場景是機器人,對多關節(jié)型機器人、SCARA 機器人、對諧波減速器的要求較高,平均要求三次諧波。
減速器用途:智能家居領域的智能掃地機機器人、智能馬桶蓋齒輪箱、馬桶泵齒輪箱、智能電動窗簾齒輪箱、自動卷發(fā)器齒輪箱、家用電器齒輪箱。在汽車制造領域的應用有SUV后備箱推桿齒輪箱、汽車尾門拉線齒輪箱、汽車車窗齒輪箱、汽車儀表步進電機齒輪箱、汽車大燈角度調節(jié)齒輪箱、汽車后視鏡電動調節(jié)齒輪箱。DC減速機在電子產品領域的應用有智能手機旋轉攝像頭齒輪箱、智能鼠標齒輪箱、智能電動牙刷齒輪箱、電動按摩器齒輪箱、smart 機器人齒輪箱、耳機插入式齒輪箱等。