行者一號(hào)是一個(gè)全尺寸機(jī)器人-2/平臺(tái)效率高-2機(jī)器人。20世紀(jì)50年代，人類開始生產(chǎn)機(jī)器人，試圖用機(jī)器人代替人類的體力勞動(dòng)，機(jī)器人，有哪些行走方式？因此輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的應(yīng)用受到限制，類人機(jī)器人近十年來對(duì)類人機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)50年代，蘇聯(lián)的Bernsteinl5從生物動(dòng)力學(xué)的角度對(duì)步行在人體和動(dòng)物體內(nèi)的作用機(jī)制進(jìn)行了深入的研究，對(duì)步行的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了非常好的研究。蘇聯(lián)學(xué)者東斯科伊出版了他的著作《運(yùn)動(dòng)生物學(xué)》，從生物力學(xué)的角度對(duì)人體運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、能量特征、力學(xué)特征進(jìn)行了詳細(xì)的描述，各國學(xué)者對(duì)兩...