行者一號(hào)是一個(gè)全尺寸機(jī)器人-2/平臺(tái)效率高-2機(jī)器人。20世紀(jì)50年代，人類開始生產(chǎn)機(jī)器人，試圖用機(jī)器人代替人類的體力勞動(dòng)，機(jī)器人，有哪些行走方式？因此輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的應(yīng)用受到限制，類人機(jī)器人近十年來(lái)對(duì)類人機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)50年代，蘇聯(lián)的Bernsteinl5從生物動(dòng)力學(xué)的角度對(duì)步行在人體和動(dòng)物體內(nèi)的作用機(jī)制進(jìn)行了深入的研究，對(duì)步行的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了非常好的研究。蘇聯(lián)學(xué)者東斯科伊出版了他的著作《運(yùn)動(dòng)生物學(xué)》，從生物力學(xué)的角度對(duì)人體運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、能量特征、力學(xué)特征進(jìn)行了詳細(xì)的描述，各國(guó)學(xué)者對(duì)兩足動(dòng)物-2機(jī)器人進(jìn)行了長(zhǎng)期的理論和實(shí)踐研究，早在1968年，莫舍，英國(guó)的r已經(jīng)試制出一種被控制的兩足動(dòng)物步行 機(jī)器人名為“Rig”。它只有兩個(gè)關(guān)節(jié)，踝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)，操作者通過力反饋保持機(jī)器平衡，這種主從式機(jī)械裝置可以看作是兩足動(dòng)物步行機(jī)構(gòu)的原型。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量減少2/3，機(jī)身重量減少1/2，腳可以忽略不計(jì)?！靶姓咭惶?hào)”在原理上已經(jīng)成功模仿了人類的步態(tài)，行走效率接近人類?？梢詫?shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等功能，也可以遠(yuǎn)程控制。續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)，它的上半身可以攜帶兩倍的電池。經(jīng)過進(jìn)一步優(yōu)化，突破了100km的連續(xù)行走距離和50小時(shí)的續(xù)航時(shí)間。行者一號(hào)是一個(gè)全尺寸機(jī)器人-2/平臺(tái)效率高-2機(jī)器人。

9歲的小欣是一對(duì)早產(chǎn)雙胞胎的妹妹，出生時(shí)只有1000克。由于重度腦癱，她失去了對(duì)四肢的控制，從小就被限制在輪椅上。她只能看著雙胞胎姐妹自由的奔跑跳躍，父母眼里滿是心痛。現(xiàn)在，她已經(jīng)通過臺(tái)北醫(yī)學(xué)院附屬醫(yī)院的Lokomat 機(jī)器人步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)，一步步學(xué)會(huì)走路，現(xiàn)在已經(jīng)可以自己站立了。現(xiàn)在，她最大的愿望就是在升入初三的時(shí)候，自己邁出第一步。

北京醫(yī)科大學(xué)引進(jìn)臺(tái)灣獨(dú)生子女-2機(jī)器人，讓有恢復(fù)潛力的孩子重新站起來(lái)。小新的主治醫(yī)生，北京醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科的曾宋會(huì)醫(yī)師指出，神經(jīng)是可塑的。高強(qiáng)度、高重復(fù)、正確的練習(xí)，可以使受傷的神經(jīng)不斷改變和適應(yīng)，恢復(fù)功能?！霸瓌t上所有步態(tài)不好的患者都適合機(jī)器人步態(tài)訓(xùn)練，還有中風(fēng)、脊髓損傷、腦損傷、腦癱等等。