機(jī)器人技術(shù)新進(jìn)展曲道奎，張念哲，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所一、國(guó)外最新進(jìn)展機(jī)器人從誕生到80年代初，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)漫長(zhǎng)而緩慢的發(fā)展過(guò)程。1.industry機(jī)器人(1)機(jī)器人機(jī)械手:通過(guò)有限元分析、模態(tài)分析、仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用，機(jī)器人機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化設(shè)計(jì)。1、專(zhuān)利深一度|空間機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)專(zhuān)利布局分析space機(jī)器人是空間站建造與運(yùn)行、衛(wèi)星組裝與服務(wù)、行星表面探測(cè)與實(shí)驗(yàn)的特殊類(lèi)型機(jī)器人，是世界航天強(qiáng)國(guó)競(jìng)相發(fā)展的熱門(mén)領(lǐng)域。目前，Space機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于國(guó)際空間站、飛船、衛(wèi)星等飛行器的在軌...