機(jī)器人技術(shù)新進(jìn)展曲道奎，張念哲，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所一、國(guó)外最新進(jìn)展機(jī)器人從誕生到80年代初，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)漫長(zhǎng)而緩慢的發(fā)展過程。1.industry機(jī)器人(1)機(jī)器人機(jī)械手:通過有限元分析、模態(tài)分析、仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用，機(jī)器人機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化設(shè)計(jì)。
space 機(jī)器人是空間站建造與運(yùn)行、衛(wèi)星組裝與服務(wù)、行星表面探測(cè)與實(shí)驗(yàn)的特殊類型機(jī)器人，是世界航天強(qiáng)國(guó)競(jìng)相發(fā)展的熱門領(lǐng)域。目前，Space 機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于國(guó)際空間站、飛船、衛(wèi)星等飛行器的在軌維護(hù)、空間組裝、月球探測(cè)和火星探測(cè)，相關(guān)研發(fā)實(shí)驗(yàn)高度活躍，呈現(xiàn)出一系列發(fā)展特點(diǎn)和趨勢(shì)。Space 機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)和趨勢(shì)基于我國(guó)航天技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利分析普及項(xiàng)目Space 機(jī)器人課題組從在軌服務(wù)機(jī)器人技術(shù)、目錄運(yùn)動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、MDA公司專利布局、國(guó)外型號(hào)重要
space 機(jī)器人是空間站建造與運(yùn)行、衛(wèi)星組裝與服務(wù)、行星表面探測(cè)與實(shí)驗(yàn)的特殊類型機(jī)器人，是世界航天強(qiáng)國(guó)競(jìng)相發(fā)展的熱門領(lǐng)域。目前，Space 機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于國(guó)際空間站、飛船、衛(wèi)星等飛行器的在軌維護(hù)、空間組裝、月球探測(cè)和火星探測(cè)，相關(guān)研發(fā)實(shí)驗(yàn)高度活躍，呈現(xiàn)出一系列發(fā)展特點(diǎn)和趨勢(shì)。基于我國(guó)航天技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利分析普及項(xiàng)目Space 機(jī)器人課題組從在軌服務(wù)機(jī)器人技術(shù)、目錄運(yùn)動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、MDA公司專利布局、國(guó)外型號(hào)重要專利分析和技術(shù)轉(zhuǎn)讓可行性分析五個(gè)角度對(duì)space 機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行了研究。
汗..........簡(jiǎn)單介紹了一下我提到的論文。你可以通過搜索找到它們。機(jī)器人技術(shù)新進(jìn)展曲道奎，張念哲，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所一、國(guó)外最新進(jìn)展機(jī)器人從誕生到80年代初，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)漫長(zhǎng)而緩慢的發(fā)展過程。20世紀(jì)90年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。除了工業(yè)機(jī)器人水平的不斷提高，非制造業(yè)使用的各種先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)也有了很大的進(jìn)步。
1.industry機(jī)器人(1)機(jī)器人機(jī)械手:通過有限元分析、模態(tài)分析、仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用，機(jī)器人機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化設(shè)計(jì)。以德國(guó)KUKA為代表的公司機(jī)器人將機(jī)器人的平行平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開鏈結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大了機(jī)器人的工作范圍，并隨著輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用，大大提高了機(jī)器人的性能，此外，先進(jìn)的RV減速器和交流伺服電機(jī)使機(jī)器人機(jī)械手幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)。
