自由度多少影響-1的靈敏度/自由度是機(jī)器人的重要技術(shù)指標(biāo)，由機(jī)器人的結(jié)構(gòu)決定，直接影響機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性。機(jī)械臂和人臂的區(qū)別機(jī)械臂和人臂最大的區(qū)別在于靈活度和耐力，關(guān)節(jié)機(jī)器人又稱關(guān)節(jié)臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域最常見的工業(yè)機(jī)器人形式之一。1、多關(guān)節(jié)機(jī)器人屬于什么類型,有什么優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)?joint機(jī)器人，又稱關(guān)節(jié)臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域最常見的工業(yè)機(jī)器人形式之一。優(yōu)點(diǎn):自由度高，5~6軸，適用于幾乎任何軌跡或角度的工作，自由編程，全自動(dòng)工作提高生產(chǎn)效率，誤差率可控取代很多不適合人類完成且對健康...