自由度多少影響-1的靈敏度/自由度是機(jī)器人的重要技術(shù)指標(biāo)，由機(jī)器人的結(jié)構(gòu)決定，直接影響機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性。機(jī)械臂和人臂的區(qū)別機(jī)械臂和人臂最大的區(qū)別在于靈活度和耐力，關(guān)節(jié)機(jī)器人又稱關(guān)節(jié)臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域最常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人形式之一。
joint 機(jī)器人，又稱關(guān)節(jié)臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域最常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人形式之一。優(yōu)點(diǎn):自由度高，5~6軸，適用于幾乎任何軌跡或角度的工作，自由編程，全自動(dòng)工作提高生產(chǎn)效率，誤差率可控取代很多不適合人類完成且對(duì)健康有害的復(fù)雜工作，例如汽車外殼點(diǎn)焊缺點(diǎn):價(jià)格高，導(dǎo)致前期投入成本高，大量的產(chǎn)前準(zhǔn)備工作，例如編程和計(jì)算機(jī)模擬過(guò)程耗時(shí)長(zhǎng)。
大腦控制手臂這個(gè)機(jī)械臂完全由用戶的思維控制，并且足夠聰明，可以在沒(méi)有他人幫助的情況下拿起一個(gè)玻璃杯喝一杯飲料。這個(gè)機(jī)械臂的創(chuàng)造者是一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)，成員來(lái)自加州理工學(xué)院和其他機(jī)構(gòu)。其中，神經(jīng)芯片被植入Sorto的后頂葉皮層(PPC)。這個(gè)機(jī)械臂的控制芯片的植入位置和之前其他癱瘓用戶的不同。通常這個(gè)控制芯片的植入位置是控制肌肉的大腦區(qū)域，而PPC是控制我們動(dòng)作意圖的區(qū)域，移動(dòng)并使ErikSorto控制的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)更加流暢自然。
機(jī)器人Robot translation機(jī)器人歐美國(guó)家認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該是由計(jì)算機(jī)通過(guò)編程控制功能可變的自動(dòng)化機(jī)器，但日本并不認(rèn)同這種說(shuō)法。日本人認(rèn)為“機(jī)器人是任何先進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)器”，其中就包括那種仍然需要一個(gè)人操作的機(jī)械手。所以很多日本人觀念中的機(jī)器人并不是歐美人定義的。現(xiàn)在國(guó)際上機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近于相同。
聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采用了美國(guó)機(jī)器人 Association給出的定義:“用于運(yùn)輸材料、零件和工具的可編程多功能機(jī)械手；或具有可變和可編程動(dòng)作以執(zhí)行不同任務(wù)的專門(mén)系統(tǒng)機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括:智力，指感覺(jué)和知覺(jué)，包括記憶、操作、比較、識(shí)別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理；功能是指靈活性、通用性或占用空間；體能是指力量、速度、持續(xù)操作能力、可靠性、組合、壽命等。
