ros機器人系統(tǒng)安裝,機器人ROS
機器人Operation系統(tǒng)ROS-簡介(一個網(wǎng)站:(機器人Operation系統(tǒng)，RobotOperatingSystem)，是專門為機器人設計的。作者只是根據(jù)自己的理解重述了部分內容，可能有助于讀者更好地理解ROS系統(tǒng)中的一些概念，首先確保ROS已經(jīng)安裝正確，安裝方法請參考本博客另一篇文章，簡單來說，ROSworkspace就是統(tǒng)一存儲ROS文件的地方。比如最好把一個項目的所有ROS文件放在一個工作區(qū)，方便統(tǒng)一管理、編譯和調用。ROSworkspace可以包含幾個ROSpackage，每個包包含實現(xiàn)某...
更新時間：2023-07-29標簽： 機器人rosROSros系統(tǒng)ros機器人系統(tǒng)安裝 全文閱讀