ros機(jī)器人系統(tǒng)安裝,機(jī)器人ROS
機(jī)器人Operation系統(tǒng)ROS-簡介(一個(gè)網(wǎng)站:(機(jī)器人Operation系統(tǒng)，RobotOperatingSystem)，是專門為機(jī)器人設(shè)計(jì)的。作者只是根據(jù)自己的理解重述了部分內(nèi)容，可能有助于讀者更好地理解ROS系統(tǒng)中的一些概念，首先確保ROS已經(jīng)安裝正確，安裝方法請參考本博客另一篇文章，簡單來說，ROSworkspace就是統(tǒng)一存儲(chǔ)ROS文件的地方。比如最好把一個(gè)項(xiàng)目的所有ROS文件放在一個(gè)工作區(qū)，方便統(tǒng)一管理、編譯和調(diào)用。ROSworkspace可以包含幾個(gè)ROSpackage，每個(gè)包包含實(shí)現(xiàn)某...
更新時(shí)間：2023-07-29標(biāo)簽： 機(jī)器人rosROSros系統(tǒng)ros機(jī)器人系統(tǒng)安裝 全文閱讀