機器人 平行 垂直 指教
至于電動型，是工業(yè)機器人電動，伺服電機配合減速器驅(qū)動機器人各軸運動。當(dāng)然，電機進(jìn)一步由伺服控制器和編碼器控制，移動的分類機器人Mobile機器人按工作環(huán)境可分為室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人；按運動方式分為:輪式運動機器人，步行運動機器人，蛇形運動機器人，履帶式運動機器人，爬行機器人，等等，按控制架構(gòu)分:功能型(水平型)結(jié)構(gòu)機器人、行為型(垂直)結(jié)構(gòu)機器人、混合型機器人；按功能和用途分:醫(yī)用機器人，軍用機器人，殘疾人機器人，保潔機器人，等等。1、一般工業(yè)機器人的手臂有3個自由度,即GeneralIndus...
更新時間：2023-07-30標(biāo)簽： 指教機器人平行垂直機器人 平行 垂直 指教 全文閱讀