至于電動型，是工業(yè)機(jī)器人電動，伺服電機(jī)配合減速器驅(qū)動機(jī)器人各軸運(yùn)動。當(dāng)然，電機(jī)進(jìn)一步由伺服控制器和編碼器控制，移動的分類機(jī)器人Mobile機(jī)器人按工作環(huán)境可分為室內(nèi)移動機(jī)器人和室外移動機(jī)器人；按運(yùn)動方式分為:輪式運(yùn)動機(jī)器人，步行運(yùn)動機(jī)器人，蛇形運(yùn)動機(jī)器人，履帶式運(yùn)動機(jī)器人，爬行機(jī)器人，等等，按控制架構(gòu)分:功能型(水平型)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為型(垂直)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、混合型機(jī)器人；按功能和用途分:醫(yī)用機(jī)器人，軍用機(jī)器人，殘疾人機(jī)器人，保潔機(jī)器人，等等。

General Industry機(jī)器人的手臂有三個自由度，分別是提升、拉伸和翻轉(zhuǎn)。具體如下:升降運(yùn)動:機(jī)器人手臂可以通過旋轉(zhuǎn)或伸縮關(guān)節(jié)上下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)物體的運(yùn)動垂直。拉伸:機(jī)器人手臂可以通過伸縮關(guān)節(jié)拉伸或收縮，實(shí)現(xiàn)物體的水平運(yùn)動。翻轉(zhuǎn)運(yùn)動:機(jī)器人手臂可以通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)物體的定位和方向調(diào)整。此外，一些工業(yè)機(jī)器人arm可能具有更多的自由度，如彎曲、擺動、滑動等運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的操作和工作。

即拉伸、抬起(或俯仰)和翻轉(zhuǎn)。Industry 機(jī)器人機(jī)械臂的運(yùn)動與人類手臂不同。雖然機(jī)器人關(guān)節(jié)的自由度較少，但是它們可以移動通過更大的角度。比如鉸接機(jī)器人的肘關(guān)節(jié)可以向上或向下彎曲，而人相對于直臂位置只能向一個方向彎曲肘關(guān)節(jié)。許多應(yīng)用不需要鉸接的(或懸置的)幾何臂。包含棱鏡或平面接合的簡單幾何形狀通常就足夠了。棱柱接頭和旋轉(zhuǎn)接頭代表普通螺釘?shù)南喾礃O端。

industry 機(jī)器人在手腕的運(yùn)動中，手腕通常是翻轉(zhuǎn)的，用Y表示..在Industry 機(jī)器人中，為了方便描述手腕的運(yùn)動狀態(tài)，通常采用笛卡爾坐標(biāo)系(也稱直角坐標(biāo)系)，其中x、y、z分別代表空間中的三個軸垂直中。在這個坐標(biāo)系中，手腕轉(zhuǎn)動運(yùn)動通常被描述為Y軸的旋轉(zhuǎn)。所以手腕的翻轉(zhuǎn)通常用Y來表示，在industrial 機(jī)器人腕關(guān)節(jié)運(yùn)動中，通常用X、Y、Z來描述手腕的平移運(yùn)動，而用另外三個方向來描述手腕的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。