這六個子系統(tǒng)分別是驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。這六個子系統(tǒng)分別是驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，CNC控制系統(tǒng)可以完全實現(xiàn)機(jī)器人的功能，但它沒有機(jī)器人手臂、機(jī)器人也可以完成CNC系統(tǒng)同樣的工作，請參見五軸銑削。1、movej指令什么意思movej指令是一種機(jī)器人操作指令。Movej命令用于使機(jī)械手沿著預(yù)設(shè)的關(guān)節(jié)軌跡移動到指定的目標(biāo)點。該命令是基于模型的機(jī)器人控制系統(tǒng)中常見的運(yùn)動模式。它的全稱是MoveJoint...