機器人Basic結構Whatis機器人Systematic結構由機器人機構部分、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成:1。這種機械結構最常見,屬于早期的機器人機械結構,如果機器人有行走機構,則構成行走機器人;如果機器人沒有行走和轉腰機構,則構成單機器人手臂。1、機器人關節(jié)由哪些零部件組成?機器人關節(jié)是機器人的基本部件,其性能直接影響機器人的性能。機器人關節(jié)集成了高精度雙編碼器、高性能無框架力矩電機、高精度諧波減速器、高安全性伺服驅動器、摩擦制動器支架以及溫度和扭矩傳感器,滿足機器人大扭矩輸出、高運動精度和...
更新時間:2023-09-07標簽: 機器人結構掃地機器人的結構及應用 全文閱讀