機器人Basic結(jié)構(gòu)What is機器人Systematic結(jié)構(gòu)由機器人機構(gòu)部分、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成:1。這種機械結(jié)構(gòu)最常見，屬于早期的機器人機械結(jié)構(gòu)，如果機器人有行走機構(gòu)，則構(gòu)成行走機器人；如果機器人沒有行走和轉(zhuǎn)腰機構(gòu)，則構(gòu)成單機器人手臂。

機器人關(guān)節(jié)是機器人的基本部件，其性能直接影響機器人的性能。機器人關(guān)節(jié)集成了高精度雙編碼器、高性能無框架力矩電機、高精度諧波減速器、高安全性伺服驅(qū)動器、摩擦制動器支架以及溫度和扭矩傳感器，滿足機器人大扭矩輸出、高運動精度和高可靠性的要求。關(guān)節(jié)模塊作為機器人的重要組成部分，可以快速實現(xiàn)機器人的功能需求和實用目標，節(jié)省選擇、設(shè)計、采購和裝配數(shù)百種機械和電子器件的人力和時間成本，快速組建自己的-。

以下是一些常見的機器人接頭零件:電機:通常用來提供動力，可以是DC電機、步進電機等。減速器:用來降低電機輸出的速度，提供更大的扭矩。編碼器:用于檢測電機輸出的旋轉(zhuǎn)角度和速度。齒輪箱:與電機、減速機配合使用，轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。軸承:用于支撐關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動部分，減少摩擦。聯(lián)軸器:用于連接關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)部件，保證旋轉(zhuǎn)能傳遞到下一個關(guān)節(jié)。

機器人結(jié)構(gòu)有各種形式。最常見的結(jié)構(gòu)形式通過其坐標特征來描述。這些坐標結(jié)構(gòu)包括笛卡爾坐標。-1/，球坐標結(jié)構(gòu)，鉸接結(jié)構(gòu)等。1圓柱坐標機器人:主要由立柱、水平活動關(guān)節(jié)和底座組成。水平活動關(guān)節(jié)安裝在立柱上，可沿垂直方向自由伸縮。并且與水平移動關(guān)節(jié)一起繞底座旋轉(zhuǎn)。機器人的這個工作空間形成了一個柱面2球面坐標機器人:這個機器人就像坦克的炮塔。該機械手可以做內(nèi)外伸縮運動，在垂直面內(nèi)擺動，在水平面內(nèi)繞底座旋轉(zhuǎn)。因此，

叫做球面坐標機器人3關(guān)節(jié)型機器人:這種型機器人主要由底座、大臂和小臂組成。大臂和小臂可以在穿過底座的垂直平面內(nèi)移動。大臂和小臂之間的關(guān)節(jié)稱為肘關(guān)節(jié)，大臂和基底部之間的關(guān)節(jié)稱為肩關(guān)節(jié)。