機(jī)器人Basic結(jié)構(gòu)What is機(jī)器人Systematic結(jié)構(gòu)由機(jī)器人機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成:1。這種機(jī)械結(jié)構(gòu)最常見，屬于早期的機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，如果機(jī)器人有行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；如果機(jī)器人沒有行走和轉(zhuǎn)腰機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人手臂。

機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人的基本部件，其性能直接影響機(jī)器人的性能。機(jī)器人關(guān)節(jié)集成了高精度雙編碼器、高性能無(wú)框架力矩電機(jī)、高精度諧波減速器、高安全性伺服驅(qū)動(dòng)器、摩擦制動(dòng)器支架以及溫度和扭矩傳感器，滿足機(jī)器人大扭矩輸出、高運(yùn)動(dòng)精度和高可靠性的要求。關(guān)節(jié)模塊作為機(jī)器人的重要組成部分，可以快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的功能需求和實(shí)用目標(biāo)，節(jié)省選擇、設(shè)計(jì)、采購(gòu)和裝配數(shù)百種機(jī)械和電子器件的人力和時(shí)間成本，快速組建自己的-。

以下是一些常見的機(jī)器人接頭零件:電機(jī):通常用來(lái)提供動(dòng)力，可以是DC電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。減速器:用來(lái)降低電機(jī)輸出的速度，提供更大的扭矩。編碼器:用于檢測(cè)電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)角度和速度。齒輪箱:與電機(jī)、減速機(jī)配合使用，轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。軸承:用于支撐關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，減少摩擦。聯(lián)軸器:用于連接關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)部件，保證旋轉(zhuǎn)能傳遞到下一個(gè)關(guān)節(jié)。

機(jī)器人結(jié)構(gòu)有各種形式。最常見的結(jié)構(gòu)形式通過其坐標(biāo)特征來(lái)描述。這些坐標(biāo)結(jié)構(gòu)包括笛卡爾坐標(biāo)。-1/，球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)，鉸接結(jié)構(gòu)等。1圓柱坐標(biāo)機(jī)器人:主要由立柱、水平活動(dòng)關(guān)節(jié)和底座組成。水平活動(dòng)關(guān)節(jié)安裝在立柱上，可沿垂直方向自由伸縮。并且與水平移動(dòng)關(guān)節(jié)一起繞底座旋轉(zhuǎn)。機(jī)器人的這個(gè)工作空間形成了一個(gè)柱面2球面坐標(biāo)機(jī)器人:這個(gè)機(jī)器人就像坦克的炮塔。該機(jī)械手可以做內(nèi)外伸縮運(yùn)動(dòng)，在垂直面內(nèi)擺動(dòng)，在水平面內(nèi)繞底座旋轉(zhuǎn)。因此，

叫做球面坐標(biāo)機(jī)器人3關(guān)節(jié)型機(jī)器人:這種型機(jī)器人主要由底座、大臂和小臂組成。大臂和小臂可以在穿過底座的垂直平面內(nèi)移動(dòng)。大臂和小臂之間的關(guān)節(jié)稱為肘關(guān)節(jié)，大臂和基底部之間的關(guān)節(jié)稱為肩關(guān)節(jié)。