工業(yè)機器人:工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機械裝置。它可以依靠自身的動力和控制能力自動完成工作,工業(yè)機器人有什么特點工業(yè)機器人它是一種面向工業(yè)領域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機械裝置,能靠自身的動力和控制能力自動執(zhí)行工作。1、工業(yè)機器人主要有哪幾部分組成?各部分的作用是什么?機器人由三部分六個子系統(tǒng)組成。這三個部分是機械部分,傳感部分和控制部分。這六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng),要使機器人工作,每個關(guān)節(jié),也就是每個運動自由度,都需...
更新時間:2023-07-28標簽: 機器人功能工業(yè)工業(yè)機器人功能 全文閱讀